[发明专利]异形笔杆的自动下料装置及方法

权利要求书

1.一种异形笔杆的自动下料装置，其特征在于包括：限位件，推杆，错位件，连接板，以及分别与所述推杆和错位件连接的第一动力源和第二动力源；所述限位件和错位件安装于连接板上，所述限位件上设有下料槽，所述连接板上设有贯穿孔，所述错位件上设有错位槽，所述推杆在第一动力源的带动下伸入所述限位件的下料槽中，并沿所述异形笔杆的纵长方向将所述下料槽中最下端的异形笔杆推入错位件的错位槽中；所述错位件在第二动力源的带动下进行横向错位运动，使错位槽与所述贯穿孔相重合后，错位槽中的所述异形笔杆经过贯穿孔后落下。

2.根据权利要求1所述的异形笔杆的自动下料装置，其特征在于：所述推杆通过卡座与所述第一动力源相连接。

3.根据权利要求1所述的异形笔杆的自动下料装置，其特征在于：所述异形笔杆从料斗或送料带中自动送入所述下料槽中并自下而上单个堆叠。

4.根据权利要求1所述的异形笔杆的自动下料装置，其特征在于：所述下料槽的槽宽略大于所述异形笔杆的最大直径。

5.根据权利要求1所述的异形笔杆的自动下料装置，其特征在于：所述限位件与推杆间设置有导向推杆顺利进入下料槽中的导向槽。

6.根据权利要求1所述的异形笔杆的自动下料装置，其特征在于：所述限位件与所述错位件沿连接板的纵长方向相间设置，且在所述推杆推进所述异形笔杆时，所述错位件上的错位槽选择位于与限位件上的下料槽的轴线重合的位置。

7.根据权利要求6所述的异形笔杆的自动下料装置，其特征在于：所述连接板上设有引导异形笔杆运动轨迹的导引槽。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的异形笔杆的自动下料装置，其特征在于：所述第一动力源和第二动力源为第一气缸和第二气缸。

9.一种异形笔杆的自动下料方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、推杆在第一动力源的带动下将限位件下料槽中最下端的笔杆沿笔杆纵长方向推出下料槽，直至异形笔杆进入错位件的错位槽中；

S2、错位件在第二动力源的带动下进行横向错位移动，使错位件上的错位槽与连接板上的贯穿孔相重合后，异形笔杆从错位槽中经过贯穿孔后下落至下一工站；

S3，所述推杆及错位件分别在第一动力源、第二动力源的带动下进行复位，以准备下一组异形笔杆的进行S1、S2中的错位下料动作。

10.根据权利要求9所述的异形笔杆的自动下料方法，其特征在于：所述异形笔杆由料斗或送料带自动送入所述下料槽中。