[发明专利]一种自走式种苗移栽机

说明书

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，具体涉及一种自走式种苗移栽机。

背景技术

目前农业生产过程中农忙季节劳动力缺乏；因此农业机械能解决劳动力缺乏的问题；但目前国内使用的部份移栽机，其种植株距、株深难以调整控制；特别在坡地、山区、半山区小块田地，作业效能效果不够理想；国内使用的一些国外或合资品移栽机使用大量功能部件为特殊配置产品，这样大大增加农户使用或维护成本。

发明内容

本发明的目的为了解决上述问题，提供了一种自走式种苗移栽机，其可解决种苗种植效率、效果，减少农业生产过程人力需要。

为实现上述目的，本发明提供一种自走式种苗移栽机，包括底盘、导向轮及驱动轮，所述底盘上设置有发动机、传动系统、液压调节系统、植苗系统、供苗系统、操控系统、主控阀、俯仰调节系统，所述发动机通过传动系统与驱动轮、植苗系统连接，所述操控系统设置有急停开关。

进一步的，所述植苗系统包括连杆机构、鸭嘴式移栽器、投苗器，所述连杆机构包括主四杆连杆和副四杆连杆，所述副四杆连杆一端连接有副四杆机构曲柄，另一端连接有副四杆机构摇杆，所述鸭嘴式移栽器连接设置有移栽机构，所述移栽机构包括打膛拉杆及与打腔拉杆连接的膛铲。

进一步的，所述传动系统包括发动机减速器、主减速器、连杆机构减速器，所述发动机通过发动机减速器与驱动轮、主减速器连接，所述发动机通过连杆机构减速器与移栽机构连接，所述发动机通过连杆机构减速器与植苗系统的连杆机构连接。

进一步的，所述发动机减速器设有档位变换拨叉，该发动机减速器采用齿轮传动。

进一步的，所述供苗系统上设置有苗盘架、苗托架、苗盘支撑架、苗盘直角减速器及设置于连杆机构减速器上的直角减速器，该苗盘架设置于苗盘支撑架上，所述苗盘直角减速器通过万向轴与连杆机构减速器上的直角减速器连接，该主减速器上设置有主减速器支撑座，该苗盘架上设有8个苗杯。

本发明具有以下有益效果：本发明结构紧凑、轻巧耐用、操作简便、作业效率高、成本低廉、易于保养维护，适用于各种坝区、山区地形复杂、零碎耕地的种苗移栽作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构框图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明的发动机减速机结构示意图；

图4为本发明的植苗系统结构示意图；

图5为本发明的供苗系统结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1、图2、图3、图4及图5，本发明提供一种自走式种苗移栽机，包括底盘7、导向轮22及驱动轮21，所述底盘7上设置有发动机1、传动系统2、液压调节系统3、植苗系统4、供苗系统5、操控系统23、主控阀8、俯仰调节系统9，所述发动机1通过传动系统2与驱动轮21、植苗系统4连接，所述操控系统23设置有急停开关10。

作为本发明具体的实施方式，所述植苗系统包括连杆机构40、鸭嘴式移栽器45、投苗器47，所述连杆机构40包括主四杆连杆46和副四杆连杆43，所述副四杆连杆43一端连接有副四杆机构曲柄42，另一端连接有副四杆机构摇杆44，所述鸭嘴式移栽器45连接设置有移栽机构，所述移栽机构包括打膛拉杆48及与打拉膛杆48连接的膛铲49。

进一步的，所述传动系统包括发动机减速器11、主减速器56、连杆机构减速器41，所述发动机1通过发动机减速器11与驱动轮21、主减速器56连接，所述发动机1通过主减速器56与移栽机构连接，所述发动机1通过连杆机构减速器41与植苗系统的连杆机构40连接。

进一步的，所述发动机减速器11设有档位变换拨叉12，该发动机减速器采用齿轮13传动。