[发明专利]一种自走式种苗移栽机

权利要求书

1.一种自走式种苗移栽机，包括底盘、导向轮及驱动轮，其特征在于：所述底盘上设置有发动机、传动系统、液压调节系统、植苗系统、供苗系统、操控系统、主控阀、俯仰调节系统，所述发动机通过传动系统与驱动轮、植苗系统连接，所述操控系统设置有急停开关。

2.根据权利要求1所述的一种自走式种苗移栽机，其特征在于：所述植苗系统包括连杆机构、鸭嘴式移栽器、投苗器，所述连杆机构包括主四杆连杆和副四杆连杆，所述副四杆连杆一端连接有副四杆机构曲柄，另一端连接有副四杆机构摇杆，所述鸭嘴式移栽器连接设置有移栽机构，所述移栽机构包括打膛拉杆及与打膛拉杆连接的铲膛。

3.根据权利要求2所述的一种自走式种苗移栽机，其特征在于：所述传动系统包括发动机减速器、主减速器、连杆机构减速器，所述发动机通过发动机减速器与驱动轮、主减速器连接，所述发动机通过主减速器与移栽机构连接，所述主减速器通过连杆机构减速器与植苗系统的连杆机构连接。

4.根据权利要求3所述的一种自走式种苗移栽机，其特征在于：所述发动机减速器设有档位变换拨叉，该发动机减速器采用齿轮传动。

5.根据权利要求3所述的一种自走式种苗移栽机，其特征在于：所述供苗系统上设置有苗盘架、苗托架、苗盘支撑架、苗盘直角减速器及设置于连杆机构减速器上的直角减速器，该苗盘架设置于苗盘支撑架上，所述苗盘直角减速器通过万向轴与连杆机构减速器上的直角减速器连接，该主减速器上设置有主减速器支撑座，该苗盘架上设有八个苗杯。