[发明专利]自动驾驶车辆调度方法、车辆调度服务器及自动驾驶车辆

说明书

本发明公开了一种自动驾驶车辆调度方法、车辆调度服务器及自动驾驶车辆，属于计算机技术领域。方法包括：接收乘车请求；根据乘车请求和管理范围内各个自动驾驶车辆的行驶信息，在多个自动驾驶车辆中确定至少一个第一候选车辆；根据每个第一候选车辆的当前位置信息、当前路况信息和已规划路线信息，计算每个第一候选车辆到达乘车目的地所需的第一时间；根据每个第一候选车辆对应的第一时间，在至少一个第一候选车辆中，确定最终候选车辆，最终候选车辆至少满足期望到达目的地时间；将乘车请求下发至最终候选车辆。本发明至少根据乘车请求和各个自动驾驶车辆的当前位置信息、当前路况信息和已规划路线信息进行车辆调度，调度精准率高。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种自动驾驶车辆调度方法、车辆调度服务器及自动驾驶车辆。

背景技术

自动驾驶车辆(Self-driving Car)，又称无人驾驶车辆、电脑驾驶车辆、或轮式移动机器人，是一种通过计算机系统实现无人驾驶的智能车辆。自动驾驶汽车依靠人工智能系统、视觉计算系统、雷达系统、监控系统和全球定位系统之间的协同合作，使计算机可以在无人主动操作的情况下，自动安全地操作自动驾驶车辆。随着自动驾驶车辆的普及，将自动驾驶车辆作为出租车来运营使用，成为时下一种新兴的交通方式。而为了能够让作为出租车使用的自动驾驶车辆最大化地满足不同乘车需求，如何对自动驾驶车辆进行调度，成为了本领域技术人员较为关注的一个问题。

现有技术在进行车辆调度时，通常采取如下方式：车辆调度服务器通过电话方式接收各个乘车请求，乘车请求中包括乘车请求地点；每当接收到一个新乘车请求时，车辆调度服务器获取管辖范围内各个车辆所处位置，并从已经被指派的车辆中，确定位于新乘车请求地点预设范围内的车辆；最后，在预设范围内的车辆中，确定加入新乘车请求后行驶距离增加最小的车辆，并将新乘车请求派发给这辆车。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

由于仅根据已被指派车辆的位置和乘车请求进行车辆调度，所以在进行车辆调度的过程中，调度精准率不高。比如，在确定响应新乘车请求的车辆后， 该车所在地交通实时路况十分拥堵或者行车路上发生交通事故，所选择的车辆不一定是能够最快到达新乘车请求地点的车辆，从而影响调度精准率。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种自动驾驶车辆调度方法、车辆调度服务器及自动驾驶车辆。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种自动驾驶车辆调度方法，所述方法包括：

接收乘车请求，所述乘车请求至少包括乘车出发地、乘车目的地及期望到达目的地时间；

根据所述乘车请求和管理范围内各个自动驾驶车辆的行驶信息，在多个自动驾驶车辆中确定至少一个第一候选车辆；

根据每个第一候选车辆的当前位置信息、当前路况信息和已规划路线信息，计算每个第一候选车辆到达所述乘车目的地所需的第一时间；

根据每个第一候选车辆对应的第一时间，在所述至少一个第一候选车辆中，确定最终候选车辆，所述最终候选车辆至少满足所述期望到达目的地时间；

将所述乘车请求下发至所述最终候选车辆，以使所述最终候选车辆响应所述乘车请求。

在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述根据所述乘车请求和管理范围内各个自动驾驶车辆的行驶信息，在多个自动驾驶车辆中确定至少一个第一候选车辆之前，所述方法还包括：

获取管理范围内各个自动驾驶车辆的行驶信息，所述行驶信息至少包括当前位置信息、当前路况信息、已规划路线信息及已规划目的地到达时间；

所述根据所述乘车请求和管理范围内各个自动驾驶车辆的行驶信息，在多个自动驾驶车辆中确定至少一个第一候选车辆，包括：