[发明专利]自动驾驶车辆调度方法、车辆调度服务器及自动驾驶车辆

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆调度方法，其特征在于，所述方法包括：

接收乘车请求，所述乘车请求至少包括乘车出发地、乘车目的地及期望到达目的地时间；

获取管理范围内各个自动驾驶车辆的行驶信息，所述行驶信息至少包括当前位置信息、当前路况信息、已规划路线信息及已规划目的地到达时间；

根据所述乘车出发地和所述乘车目的地，在多个自动驾驶车辆中确定至少一个第一候选车辆，所述第一候选车辆的已规划路线或已规划路线的延长线上包括所述乘车出发地和所述乘车目的地；

根据每个第一候选车辆的当前位置信息、当前路况信息和已规划路线信息，计算每个第一候选车辆到达所述乘车目的地所需的第一时间；

根据每个第一候选车辆对应的第一时间，在所述至少一个第一候选车辆中，确定最终候选车辆，所述最终候选车辆至少满足所述期望到达目的地时间，且所述第一时间不影响所述已规划目的地到达时间；

将所述乘车请求下发至所述最终候选车辆，以使所述最终候选车辆响应所述乘车请求。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述乘车出发地和所述乘车目的地，在多个自动驾驶车辆中确定至少一个第一候选车辆之前，所述方法还包括：

如果所述乘车请求中包括拼车信息及乘车人数，则在所述管理范围内的各个自动驾驶车辆中，确定空位不小于所述乘车人数且同意拼车的至少一个第二候选车辆；

所述根据所述乘车出发地和所述乘车目的地，在多个自动驾驶车辆中确定至少一个第一候选车辆，包括：

在所述至少一个第二候选车辆中，根据所述乘车出发地和所述乘车目的地，确定至少一个第一候选车辆。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述乘车请求中还包括乘客信息，所述将所述乘车请求下发至所述最终候选车辆，包括：

将包括所述乘客信息的乘车请求下发至所述最终候选车辆，以使所述最终候选车辆在行驶至所述乘车出发地后，根据所述乘客信息确定所述乘车请求的发送者；

其中，所述乘客信息中包括乘客特征标识和乘客周边典型道路标识中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述乘车请求下发至所述最终候选车辆之后，所述方法还包括：

将所述最终候选车辆的安全校验信息发送至所述乘车请求的发送终端，以使所述最终候选车辆在行驶至所述乘车出发地时，根据所述安全校验信息对所述乘车请求的发送者提供的安全校验信息进行校验。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述乘车请求下发至所述最终候选车辆之后，所述方法还包括：

更新所述最终候选车辆的规划路线信息，并将更新后的规划路线信息发送至所述最终候选车辆，以使所述最终候选车辆根据更新后的规划路线信息确定行车路线。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述乘车请求下发至所述最终候选车辆之后，所述方法还包括：

将所述最终候选车辆的标识信息发送至所述乘车请求的发送终端，以使所述乘车请求的发送者根据所述最终候选车辆的标识信息确定所述最终候选车辆。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述管理范围内的多个自动驾驶车辆中不存在所述最终候选车辆，则对新接收到的乘车请求和所有未执行的乘车请求重新进行调度，并将调度结果发送至相应的自动驾驶车辆。