[发明专利]一种直线驱动滚轮输送系统

说明书

技术领域

本发明涉及应用于工业制造生产线的高负载、高速度、高精度的直线驱动滚轮输送系统，尤其涉及重型工业生产输送线领域，属于工业生产自动化设备技术领域。

背景技术

人口红利已经使中国成为世界工厂，但是随着老龄化人口增加，人口红利日益浅薄，近年来中国经济高速增长，同时随着人民生活质量的提高，势必造成我国以生产密集型为特点的制造业爆发了严重用工荒。全自动输送系统的研究与发展成为解决用工荒，降低工人劳动强度，解放喷涂、焊接等恶劣环境下作业的工人，保障了工人职业健康，同时也为国家产业升级做好了配套准备。

全自动输送系统是整个工业生产线的主动脉血管，是在一定距离内连续输送的搬运机械。现有的输送设备主要有皮带输送、链轮传动、齿轮齿条、丝杠传动等，但其直线驱动系统常采用滑块与侧轨直接连接或导向杆与螺母连接等。这造成长距离传送结构庞杂、对设备安装和加工精度要求较高、维修保养成本高；不同工况时，侧轨间隙以及预压力可调行差，同时采用滑块与侧轨固定连接使其抵抗挠度能力差，载荷偏载时，自动调节能力差，降低了设备器件寿命。

发明内容

本发明鉴于现有生产技术的不足，本发明旨在提供一种结构模块化，便于安装和制造，性能可靠的一种直线驱动滚轮输送系统。此直线驱动滚轮输送系统的滚轮模组与侧轨在不同工况下间隙可调，同时滚轮模组可以对侧轨实现预压功能，防止高速工况下输送系统晃动；滚轮模组通过铰链连接可抵抗侧轨的轻微挠度，同时可防止承载轮单轮负载，提高滚轮寿命；滚轮模组润滑系统通过一孔注油实现五组滚轮润滑功能。

本发明解决其技术问题的解决方案是：一种直线驱动滚轮输送系统，其包括固定支座、驱动机构以及设置在固定支座和驱动机构之间的输送系统安装板，所述固定支座的上端面设置有一条滑槽，所述滑槽的一侧或者两侧设置有齿条，所述驱动机构的下端设置有齿轮，所述齿轮穿过输送系统安装板与齿条啮合，所述输送系统安装板的两侧分别设置有两个滚轮模组，所述滚轮模组扣合在固定支座的侧轨上后能沿着侧轨水平移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滚轮模组包括滚轮模组座，所述滚轮模组座的一侧面设置并与侧轨匹配的导向槽，与导向槽相对的滚轮模组座的一侧面上设置有两个承载滚轮组和两个辅助滚轮组，所述滚轮模组座的上端面设置有一个辅助滚轮组。

作为上述技术方案的进一步改进，所述承载滚轮组包括安装在滚轮模组座的承载孔内的同心轴、套在同心轴上的承载轴承以及安装在同心轴上的滚轮，所述承载轴承通过端板和螺钉安装在同心轴上；所述辅助滚轮组包括安装在滚轮模组座的辅助孔内的偏心轴的滚轮、套在偏心轴上的辅助轴承以及安装在偏心轴上，所述辅助轴承通过端板和螺钉安装在偏心轴上。 

作为上述技术方案的进一步改进，所述偏心轴的圆周上布置有一个定位螺钉以及多个定位缺口，所述辅助孔旁的滚轮模组座设置有多个定位螺孔，其中一个定位缺口通过定位螺钉与其中一个定位螺孔对应安装。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导向槽的两端安装有侧轨清洁片。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括铰接在输送系统安装板上的挠度模块，所述挠度模块包括耳座、销轴和轴卡片，所述销轴和轴卡片安装在耳座上，所述耳座固定在输送系统安装板上，滚轮模组座通过销轴与挠度模块铰接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滚轮模组座两侧设置有两个注射孔，所述注射孔通过直通道与承载孔连通，相邻的承载孔和辅助孔之间通过直通道连通。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动机构包括安装在输送系统安装板上的伺服安装法兰以及固定在伺服安装法兰上的伺服电机，所述齿轮通过齿轮抱紧套安装在伺服电机上。

本发明的有益效果是：针对工业制造自动化生产线输送距离长、高负载、高速的情况，采用传统手工推运生产效率低、工作劳动强度大，或常规自动化输送运用侧轨直接与滑块安装，这对设备的安装和加工精度要求较高，提高了生产成本。本发明通过使用滚轮模组使侧轨与滚轮之间间隙根据不同工况可进行调节，从而降低了侧轨安装块和侧轨的精度要求，在高速工况下输送系统容易摆动，本发明滚轮模组可以对侧轨实现预压解决此问题；在滚轮模组安装方面采用挠度模块，通过此铰链连接可以抵抗侧轨的轻微摆动以及防止载荷偏向一侧滚轮；在滚轮模组润滑方面采用一孔注射润滑油，从而实现一体化注油，减少了注油设备数量。通过以上设计可以提高成本低、性能可靠、安装方便的满足工业自动化生产线的物料输送需求。

附图说明