[发明专利]一种直线驱动滚轮输送系统

权利要求书

1.一种直线驱动滚轮输送系统，其特征在于：其包括固定支座、驱动机构以及设置在固定支座和驱动机构之间的输送系统安装板，所述固定支座的上端面设置有一条滑槽，所述滑槽的一侧或者两侧设置有齿条，所述驱动机构的下端设置有齿轮，所述齿轮穿过输送系统安装板与齿条啮合，所述输送系统安装板的两侧分别设置有两个滚轮模组，所述滚轮模组扣合在固定支座的侧轨上后能沿着侧轨水平移动。

2.根据权利要求1所述的直线驱动滚轮输送系统，其特征在于：所述滚轮模组包括滚轮模组座，所述滚轮模组座的一侧面设置并与侧轨匹配的导向槽，与导向槽相对的滚轮模组座的一侧面上设置有两个承载滚轮组和两个辅助滚轮组，所述滚轮模组座的上端面设置有一个辅助滚轮组。

3.根据权利要求2所述的直线驱动滚轮输送系统，其特征在于：所述承载滚轮组包括安装在滚轮模组座的承载孔内的同心轴、套在同心轴上的承载轴承以及安装在同心轴上的滚轮，所述承载轴承通过端板和螺钉安装在同心轴上；所述辅助滚轮组包括安装在滚轮模组座的辅助孔内的偏心轴的滚轮、套在偏心轴上的辅助轴承以及安装在偏心轴上，所述辅助轴承通过端板和螺钉安装在偏心轴上。

4.根据权利要求3所述的直线驱动滚轮输送系统，其特征在于：所述偏心轴的圆周上布置有一个定位螺钉以及多个定位缺口，所述辅助孔旁的滚轮模组座设置有多个定位螺孔，其中一个定位缺口通过定位螺钉与其中一个定位螺孔对应安装。

5.根据权利要求 2或3或4所述的直线驱动滚轮输送系统，其特征在于：所述导向槽的两端安装有侧轨清洁片。

6.根据权利要求 2或3或4所述的直线驱动滚轮输送系统，其特征在于：还包括铰接在输送系统安装板上的挠度模块，所述挠度模块包括耳座、销轴和轴卡片，所述销轴和轴卡片安装在耳座上，所述耳座固定在输送系统安装板上，滚轮模组座通过销轴与挠度模块铰接。

7.根据权利要求3或4所述的直线驱动滚轮输送系统，其特征在于：所述滚轮模组座两侧设置有两个注射孔，所述注射孔通过直通道与承载孔连通，相邻的承载孔和辅助孔之间通过直通道连通。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的直线驱动滚轮输送系统，其特征在于：所述驱动机构包括安装在输送系统安装板上的伺服安装法兰以及固定在伺服安装法兰上的伺服电机，所述齿轮通过齿轮抱紧套安装在伺服电机上。