[发明专利]大型多品种混搭内衣自动化分拣方法及生产线

说明书

技术领域

本发明涉及自动分拣技术；特别涉及大型多品种混搭内衣自动化分拣方法及生产线。

背景技术

目前的多品种混搭内衣的分拣皆是依靠人工进行，存在着许多不足；首先是工作效率低，依靠人工对多品种混搭内衣进行分拣，速度缓慢，而已一次只能针对一个混搭点进行混搭，影响生产效率，和配送速度；其次是出错率高，依靠人工对多品种的内衣进行设别，既要考虑尺寸(轮廓)因素，又要考虑花样因素，而且很多时候有许多不同品种的内衣，其尺寸和花样都相差不远，这样便导致人工分拣时容易出现差错，难以保证品质；还有便是，这种长时间的多品种混搭内衣分拣工作，容易造成视觉疲劳，不利于工人的健康。对于打好包装的内衣也是如此，因为包装分很多种，透明的，半透明的，大的小的，包装花纹形式各异的，如果只是依靠人工识别和分拣，非常的耗时耗力。因此，开发一种大型多品种混搭内衣自动化分拣方法及相应的生产线显得非常必要，既能提高生产效率、保证生产品质、降低生产成本，而且避免损害工人的身体健康。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，其目的在于提供一种大型多品种混搭内衣自动化分拣方法及相应的生产线；该分拣生产线采用科学合理的布局设置，使各个工作区相辅相成；该方法能够实现多品种混搭内衣自动化分拣。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案为：大型多品种混搭内衣自动化分拣方法，其特征在于，其包括以下步骤：

1)设置一送料工作区对若干品种的内衣进行理顺，伸展平摊并使正面朝上，然后送往下一工作区；该送料工作区包括暂存点及分离点，所述暂存点设有一震动盘，所述分离点设有一导槽，该导槽一端与振动盘相连接，另一端与透明传送带相连接。

2)设置一分拣工作区，该分拣工作区包括透明传送带、轮廓采集机构、花样采集机构及数据处理装置；所述透明传送带将送料工作区的内衣向前送进，依次经过轮廓采集机构、花样采集机构；所述数据处理装置对轮廓采集机构、花样采集机构采集到的图像数据进行处理，获得轮廓对比数据及花样对比数据，并分别与预存的不同品种的轮廓数据及花样数据进行对比，从而识别出内衣的品种：

2.1)所述轮廓采集机构包括线阵CCD相机及LED背光源，所述LED背光源由下向上对透明传送带上的内衣进行打光，所述线阵CCD相机由上向下对透明传送带上的内衣进行线扫描图像采集，并输送到数据处理装置；所述数据处理装置对采集到的线扫描图像进行处理：首先对线扫描图像进行图像标定、二值化、去噪声，使边缘定位到像素内部的精确位置，其次对预处理后的线扫描图像分别进行膨胀处理、腐蚀处理，用膨胀后的图像减去腐蚀后的图像，得到多像素宽的边缘，再对该多像素宽的边缘进行细化，获得单像素宽的轮廓，进而获取轮廓对比数据；

2.2)所述花样采集机构包括CIS相机及LED正光源，所述LED正光源从侧上方对透明传送带上的内衣进行打光，所述CIS相机由正上方对透明传送带上的内衣进行花样图像采集，并输送到数据处理装置；所述数据处理装置对采集到的花样图像进行处理：首先将花样图像拆分为若干个部分，其次分别对各个部分进行特征提取，再对提取的各个部分特征进行特征拼接，进而获得花样对比数据；

2.3)将轮廓对比数据及花样对比数据分别与数据处理装置中预存的不同品种的轮廓数据及花样数据进行对比，从而识别出内衣的品种；

3)设置一混搭工作区，该混搭工作区包括若干个混搭点及一机械手，当数据处理装置判断出内衣为其中一个混搭点所需的品种时，则机械手将该内衣放至到该混搭点，直至该混搭点所需要的内衣品种和数量都已经满足，完成多品种内衣自动化分拣。

步骤2.1)中，用最大类间方差法进行图像二值化，用区域骨架提取算法对多像素宽的边缘进行细化；其中，所述用区域骨架提取算法对多像素宽的边缘进行细化，包括如下步骤：所述组成轮廓的各像素点为轮廓点，轮廓点为矩形透镜中心到标定后的图像中读取9像素×9像素大小矩形透镜内各像素点的灰度值和坐标，判断矩形透镜内各像素点的灰度值梯度方向，用三次样条插值函数对灰度值梯度方向上各像素点的灰度值进行插值，求得插值函数的一阶导数，然后求得插值函数一阶导数的极值点位置，根据极值点位置计算出亚像素坐标并保存，然后再选取下一轮廓点，依次循环反复，直至将所有的轮廓点都处理完。