[发明专利]大型多品种混搭内衣自动化分拣方法及生产线

权利要求书

1.大型多品种混搭内衣自动化分拣方法，其特征在于，其包括以下步骤：

1)设置一送料工作区对若干品种的内衣进行理顺，伸展平摊并使正面朝上，然后送往下一工作区；

2)设置一分拣工作区，该分拣工作区包括透明传送带、轮廓采集机构、花样采集机构及数据处理装置；所述透明传送带将送料工作区的内衣向前送进，依次经过轮廓采集机构、花样采集机构；所述数据处理装置对轮廓采集机构、花样采集机构采集到的图像数据进行处理，获得轮廓对比数据及花样对比数据，并分别与预存的不同品种的轮廓数据及花样数据进行对比，从而识别出内衣的品种：

2.1)所述轮廓采集机构包括线阵CCD相机及LED背光源，所述LED背光源由下向上对透明传送带上的内衣进行打光，所述线阵CCD相机由上向下对透明传送带上的内衣进行线扫描图像采集，并输送到数据处理装置；所述数据处理装置对采集到的线扫描图像进行处理：首先对线扫描图像进行图像标定、二值化、去噪声，使边缘定位到像素内部的精确位置，其次对预处理后的线扫描图像分别进行膨胀处理、腐蚀处理，用膨胀后的图像减去腐蚀后的图像，得到多像素宽的边缘，再对该多像素宽的边缘进行细化，获得单像素宽的轮廓，进而获取轮廓对比数据；

2.2)所述花样采集机构包括CIS相机及LED正光源，所述LED正光源从侧上方对透明传送带上的内衣进行打光，所述CIS相机由正上方对透明传送带上的内衣进行花样图像采集，并输送到数据处理装置；所述数据处理装置对采集到的花样图像进行处理：首先将花样图像拆分为若干个部分，其次分别对各个部分进行特征提取，再对提取的各个部分特征进行特征拼接，进而获得花样对比数据；

2.3)将轮廓对比数据及花样对比数据分别与数据处理装置中预存的不同品种的轮廓数据及花样数据进行对比，从而识别出内衣的品种；

3)设置一混搭工作区，该混搭工作区包括若干个混搭点及一机械手，当数据处理装置判断出内衣为其中一个混搭点所需的品种时，则机械手将该内衣放至到该混搭点，直至该混搭点所需要的内衣品种和数量都已经满足，完成多品种内衣自动化分拣。

2.根据权利要求1所述的大型多品种混搭内衣自动化分拣方法，其特征在于，步骤1)中，所述送料工作区包括暂存点及分离点，所述暂存点设有一震动盘，所述分离点设有一导槽，该导槽一端与振动盘相连接，另一端与透明传送带相连接。

3.根据权利要求1所述的大型多品种混搭内衣自动化分拣方法，其特征在于，步骤2.1)中，用最大类间方差法进行图像二值化，用区域骨架提取算法对多像素宽的边缘进行细化；其中，所述用区域骨架提取算法对多像素宽的边缘进行细化，包括如下步骤：所述组成轮廓的各像素点为轮廓点，轮廓点为矩形透镜中心到标定后的图像中读取9像素×9像素大小矩形透镜内各像素点的灰度值和坐标，判断矩形透镜内各像素点的灰度值梯度方向，用三次样条插值函数对灰度值梯度方向上各像素点的灰度值进行插值，求得插值函数的一阶导数，然后求得插值函数一阶导数的极值点位置，根据极值点位置计算出亚像素坐标并保存，然后再选取下一轮廓点，依次循环反复，直至将所有的轮廓点都处理完。

4.根据权利要求1所述的大型多品种混搭内衣自动化分拣方法，其特征在于，步骤2.1)中，还包括如下步骤：识别出单像素宽的轮廓的各个图元；a)根据轮廓点的邻域值将轮廓点进行分类，将可成为角点的轮廓点选出，并将这些轮廓点定为候选轮廓点；b)用11点k-曲率法计算各候选轮廓点的离散曲率值，根据各候选轮廓点的离散曲率值计算出离散曲率阈值，按照此阈值对候选轮廓点进行第一次筛选，选出离散曲率值大于阈值的候选轮廓点，将这些候选轮廓点定为一次筛选候选轮廓点；c)用投影高度法对一次筛选候选轮廓点进行分类；d)用基于HOUGH变换的圆弧分割与融合算法将圆弧图元中的伪特征点剔除并增选拐点，将进行该步骤后得到的候选轮廓点定为二次筛选候选轮廓点；e)用投影高度法对二次筛选候选轮廓点进行分类；f)用基于HOUGH变换的直线分割与融合算法将直线图元中的伪特征点剔除并增选切点；g)到此已经完全剔除了候选轮廓点中的伪特征点并增选了拐点与切点，将此时得到的候选轮廓点定为特征点，用投影高度法对特征点进行分类，并判断特征点两侧图元的属性；h)将特征点按顺序保存。