[发明专利]墙面清洗机械臂

说明书

技术领域：

墙面清洗机械臂属于自动化领域高层墙面自动清洗保洁设备中完成清洗与保洁的关键部分。它的使用可以降低人工清洗高层墙面时的人员伤亡风险，提高工作效率。

技术背景：

目前高层墙面的清洗与保洁大多为人工完成，这就存在着人员伤亡风险。虽然在新闻报道中偶见--玻璃幕墙自动化清洗设备的报道，但未见清洗业使用，这就说明这些产品还没有被清洗行业所接受，或多或少存在些问题，不能满足于清洗业实际使用的需要。

发明内容：

本发明分析了前人产品末能被清洗业接受的具体原因后认为；第一，跨过障碍物能力差；第二，清洗用水量大；第三，会留有部分死角。为解决这些问题我们首先选择障碍物通过性能非常好的高空作业吊篮作为清洗设备的载体，然后我们选用用水量很少的精细雾化喷嘴，再后我们设计了真对墙面上有上下、左右装饰物时可更换的清洗横杆及墙面追踪刚性支架。

本发明的具体特征是：

墙面清洗机械臂属于自动墙面清洗设备中的一部分，它安装在可自动升降的高空作业吊篮上，墙面清洗机械臂主要由安装在高空作业吊篮上的交连式刚性支架、控制交连式刚性支架收放的电机、交连式刚性支架上可更换的清洗与保洁横杆，清洗横杆上环闭橡胶刮板及横杆内的雾化喷嘴、吸尘器吸入口，保洁横杆上的吸水海棉海棉及后面的吸尘器吸入孔，横杆上的各种感应器，控制各电器工作与否的电路控制总成等装置组成。

墙面清洗机械臂的交连式刚性支架由四条一定长度的空心刚性材料在设定的点位打眼，并经由可转动的轴首尾相连后构建构成一平行四边形，连接后的平行四边形形态可变，将这样的两组平行四边形的上边按预设距离由两个以上的刚性连接杆焊接固定组成一可收放的刚性支架，所述两个底边分别固定在高空作业吊篮上，其中一侧的坚边与高空作业吊篮固定边轴上位置固定有一同心圆齿轮，齿轮与交连式刚性支架收放电机组成一动态组件，控制刚性支架的收、放。交连式刚性支架收放电机被安装在与高空作业吊篮成一整体的支架上，该电机工作与否是受电路控制总成控制，电路控制总成根据横杆上的感应信号向电机发出指令继而决定交连式刚性支架的收与放。

墙面清洗机械臂交连式刚性支架上可更换横杆由刚性材料做支撑体，当上面一侧安装有雾化喷嘴、环闭橡胶刮板时为清洗横杆，当上面一侧安装为吸水海棉时为保洁横杆，横杆上分别安装有墙面距离感应器，上、下、左、右障碍物感应器，横杆的一端安装有吸尘器吸口。

当玻璃墙面需要清洗时，墙面清洗机械臂的交连式刚性支架收放电机在得到电路控制总成的指令后开始正向旋转，此时交连式刚性支架放出(向墙面伸展)，当其支架横杆上的墙面感应器发出信号时，电路控制总成向交连式刚性支架收放电机发出停止工作指令——电机停止工作，此时清洗横杆上的环闭橡胶刮板紧贴在玻璃墙面，随着高空作业吊篮向下或向上的行走清洗横杆内的雾化喷嘴会将水均匀的喷撒到玻璃上，环闭橡胶刮板会将玻璃墙面上的水与灰尘剥离；当上、下，左、右感应器中有一个发出信号时即判断为有障碍物，电路控制总成即向交连式刚性支架收放电机发出反向工作指令，交连式刚性支架收回，收回至感应器信号消失，刚性支架收放电机停止工作。如在一定时间内没有其它信号传入，电路控制总成会向交连式刚性支架收放电机发出正向工作指令，此时刚性支架再次向墙面伸展至墙面感应器有信号发出，电路控制总成随即发出指令，刚性支架收放电机停止工作。墙面清洗机械臂在刚性支架向墙面运行至墙面感应信号发出时，电路控制总还会向清洗横杆内的雾化喷嘴控制电磁阀发出指令，雾化喷嘴控制电磁阀打开，高空作业吊篮内高压储水箱中的高压水就会经由管道至雾化喷嘴雾化后成为极细小的颗粒喷撒至墙面，反之雾化喷嘴电磁阀关闭。橡胶刮板底端的吸尘器吸口会将多余的水与灰尘的混合物气吸走。

墙面清洗机械臂的刚性支架可更换横杆更换为为吸水海棉时既为保洁横杆，它可清除清洗横杆清洗后殘留在墙面上的少量水气与灰尘；它的工作与否是受到电路控制总成根据清洗横杆清洗工作与否控制。当高空作业吊篮向上或下行走，清洗横杆清洗墙面，此时电路控制总成会向安装有保洁横杆的交连式刚性支架收放电机发出指令，上述交连式刚性支架向墙面伸展，当横杆上的墙面感应点有信号发出时，电路控制总成随即发出指令，收放电机停止工作，此时吸水海棉紧贴着墙面对清洗横杆清洗过的墙面进行保洁，海棉吸除玻璃墙面的水气，保洁横杆海棉后面的孔洞经吸尘器吸除海棉内多余的水分。所述横轴杆上、下、左、右感应器有一个发出信号后，电路控制总成会根据收到的信号发出指令，保洁横杆交连式刚性支架的收回。