[发明专利]墙面清洗机械臂

权利要求书

1.墙面清洗机械臂属于自动墙面清洗设备中的一部分，它安装在可自动升降的高空作业吊篮上，墙面清洗机械臂主要安装在高空作业吊篮上的交连式刚性支架、控制交连式刚性支架收放的电机、交连式刚性支架上可更换的清洗与保洁横杆，清洗横杆上环闭橡胶刮板及横杆内的雾化喷嘴、吸尘器吸入口，保洁横杆上的吸水海棉海棉后面的吸尘器吸入孔，横杆上的各种感应器，控制各电器工作与否的电路控制总成等装置组成。

2.根据权利要求1墙面清洗机械臂的交连式刚性支架由四条一定长度的空心刚性材料在设定的点位打眼，并经由可转动的轴首尾相连后构建构成一平行四边形，连接后的平行四边形形态可变，将这样的两组平行四边形的上边按预设距离由两个以上的刚性连接杆焊接固定组成一可收放的刚性支架，所述两个底边分别固定在高空作业吊篮上，其中一侧的坚边与高空作业吊篮固定边轴上位置固定有一同心圆齿轮，齿轮与交连式刚性支架收放电机组成一动态组件，控制刚性支架的收、放。

3.根据权利要求1墙面清洗机械臂的交连式刚性支架上可更换横杆由刚性材料做支撑体，当上面一侧安装有雾化喷嘴、环闭橡胶刮板时为清洗横杆，当上面一侧安装为吸水海棉时为保洁横杆，横杆上分别安装有墙面距离感应器，上、下、左、右障碍物感应器，横杆的一端安装有吸尘器吸口。