[发明专利]一种传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其是一种传动装置。

背景技术

在机械手的结构中，传动部件是一个重要的组成部分。现有技术中公开了多种结构的传动部件。例如中国发明专利CN101672330B公开了一种传动联轴器，实现了角度补偿功能，提高了扭矩的承载能力。但是这种结构还是实用传动的传动件直接相连传动的方式，受限于传动件自身的寿命，整个传动装置的使用寿命无法得到大幅度的提高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种传动装置，能够解决现有技术的不足，通过改变传动结构，成功规避了传动件本身使用寿命的瓶颈问题。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

一种传动装置，包括传动套和传动轴，传动套和传动轴通过联动球体相连接，所述传动套内设置旋转叶轮，旋转叶轮外侧设置有密封垫与传动套内壁密封接触，传动套外壁设置有第一通道和第二通道，第一通道和第二通道内分别设置有一个节流阀，传动套内充有液压油，旋转叶轮与传动轴刚性连接，旋转叶轮上间隔设置有第一流道和第二流道，第一流道和第二流道贯通旋转叶轮，第一流道和第二流道内设置有导通方向相反的单向阀。

作为优选，所述第一通道和第二通道对称设置，第一通道和第二通道包括串联连接的第一限流部、第二限流部和第三限流部，节流阀设置在第二限流部内，第一限流部与所述传动套相通。

作为优选，所述第一限流部为弯曲的喇叭口形，第二限流部为圆柱形，第三限流部为螺旋管形。

作为优选，所述第一限流部与所述传动套的接口直径和第一限流部与所述第二限流部的接口直径之比为1:5～1:2。

作为优选，所述第三限流部的螺距与内径之比为1:1～3：1。

采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本发明改变了现有技术中通过传动件直接传动的结构，使用液压油对旋转叶轮的推动力实现传动。这种结构完全避免了传动件的磨损，大大延长了整个传动装置的寿命。第一通道和第二通道交换作为进液管和出液管使用，实现传动方向的正反变化。通过调节节流阀的开度，可以实现改变传动套内液压油压力的作用，实现改变传动比的功能。在旋转叶轮旋转过程中，液压油通过第一流道或第二流道流动，提高了旋转叶轮受到的液压的均匀度。第一限流部起到了增加液压油进液压力的作用，第二限流部起到了提高节流阀调节精度的作用，第三限流部起到了抑制液压油产生紊流的作用。

附图说明

图1是本发明一个具体实施方式的剖视图。

图2是本发明一个具体实施方式中的第一流道的示意图。

图中：1、传动套；2、传动轴；3、旋转叶轮；4、第一通道；5、第二通道；6、节流阀；7、液压油；8、第一流道；9、第二流道；10、单向阀；11、第一限流部；12、第二限流部；13、第三限流部；14、U形管；15、缩口。

具体实施方式

本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。

参照图1-2，本实施例包括传动套1和传动轴2，传动套1和传动轴2通过联动球体14相连接，所述传动套1内设置旋转叶轮3，旋转叶轮3外侧设置有密封垫14与传动套1内壁密封接触，传动套1外壁设置有第一通道4和第二通道5，第一通道4和第二通道5内分别设置有一个节流阀6，传动套1内充有液压油7，旋转叶轮3与传动轴2刚性连接，旋转叶轮3上间隔设置有第一流道8和第二流道9，第一流道和第二流道9贯通旋转叶轮3，第一流道8和第二流道9内设置有导通方向相反的单向阀10。所述第一通道4和第二通道5对称设置，第一通道4和第二通道5包括串联连接的第一限流部11、第二限流部12和第三限流部13，节流阀6设置在第二限流部12内，第一限流部11与所述传动套1相通。所述第一限流部11为弯曲的喇叭口形，第二限流部12为圆柱形，第三限流部13为螺旋管形。

其中，第一流道8和第二流道9结构相同，在旋转叶轮上反向设置。第一流道8和第二流道9内设置有U形管14，U形管14在靠近单向阀10的一端设置有缩口15，单向阀10设置在进液方向一端。缩口15可以减小由于设置第一流道8和第二流道9而对液压油压力的损失，U形管14可以起到抑制缩口15产生紊流的作用。