[发明专利]一种传动装置有效
| 申请号： | 201410184689.8 | 申请日： | 2014-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN105082123B | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 宋明安;王小龙;孙洁;同彦恒;李志博;麻辉 | 申请（专利权）人： | 宁夏巨能机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750021 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 传动 装置 | ||
1.一种传动装置，包括传动套(1)和传动轴(2)，传动套(1)和传动轴(2)通过联动球体(14)相连接，其特征在于：所述传动套(1)内设置旋转叶轮(3)，旋转叶轮(3)外侧设置有密封垫(14)与传动套(1)内壁密封接触，传动套(1)外壁设置有第一通道(4)和第二通道(5)，第一通道(4)和第二通道(5)内分别设置有一个节流阀(6)，传动套(1)内充有液压油(7)，旋转叶轮(3)与传动轴(2)刚性连接，旋转叶轮(3)上间隔设置有第一流道(8)和第二流道(9)，第一流道(8)和第二流道(9)贯通旋转叶轮(3)，第一流道和第二流道(9)内设置有导通方向相反的单向阀(10)。
2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述第一通道(4)和第二通道(5)对称设置，第一通道(4)和第二通道(5)包括串联连接的第一限流部(11)、第二限流部(12)和第三限流部(13)，节流阀(6)设置在第二限流部(12)内，第一限流部(11)与所述传动套(1)相通。
3.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于：所述第一限流部(11)为弯曲的喇叭口形，第二限流部(12)为圆柱形，第三限流部(13)为螺旋管形。
4.根据权利要求3所述的运动滑轨，其特征在于：所述第一限流部(11)与所述传动套(1)的接口直径和第一限流部(11)与所述第二限流部(12)的接口直径之比为1:5～1:2。
5.根据权利要求3所述的运动滑轨，其特征在于：所述第三限流部(13)的螺距与内径之比为1:1～3：1。
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