[发明专利]用于在紧急制动时辅助驾驶员的方法和驾驶员辅助系统

说明书

技术领域

本发明涉及用于在紧急制动中通过将制动压力自动应用在机动车制动器上来辅助驾驶员的技术和一种驾驶员辅助系统。在所述技术中尤其讨论，作为对得到指示可能即将要进行紧急制动的信号的反应，这样控制在制动器的制动液循环中输送制动液的泵，使得泵的转速达到目标转速范围。

背景技术

已知通过启动和/或实施紧急制动来辅助机动车驾驶员的驾驶员辅助系统。这种辅助可以全自动或者部分自动地进行。紧急制动通过使机动车制动来避免碰撞情况。用于启动和实施紧急制动的典型技术基于一个或多个设置在机动车上的传感器，这些传感器监测机动车的周围环境。如果一个或多个传感器确定存在一定概率的碰撞可能性，则请求紧急制动。在不同的参考实施形式中，这样控制制动液循环中的一个或多个阀和泵，使得制动液循环的制动液在机动车制动器上达到一定的制动压力。由此可以使制动块与制动器的制动圆盘接触并且启动或进行紧急制动。作为备选或补充，也可以借助用户界面向机动车驾驶员发出警告。

在这种情况下，监测机动车周围环境的传感器通常连续地收集数据。例如，可能在第一时间点第一次识别出可能引起碰撞的对象。但同时，在第一时间点的对象识别可能具有相对较高的不确定性。因此，即将发生碰撞的概率在第一时间点可能相对较低和/或概率的置信水平较低。在第一时间点之后，监测机动车周围环境的传感器继续收集数据。这些数据可以用于评估即将发生碰撞的假设的可信度。可信度评估可能提高或降低即将发生碰撞的概率。在第二时间点，即将发生碰撞的概率可能超过确定的阈值。随即可发送信号，表示应进行紧急制动。由此可触发紧急制动。这种技术的特征在于，在较早的第一时间点已经存在关于即将发生碰撞的在某些情况下相对不确定的第一判断，而紧急制动的真正触发延迟至之后的第二时间点，例如用于避免由于错误识别碰撞情况而进行错误的紧急制动。第一次识别碰撞和请求紧急制动之间的时间间隔例如可以称为识别时间间隔。通常适用的是，对于更早(更晚)的第二时间点(在该时间点请求紧急制动)或者较短(较长)的识别时间间隔，可供使用的制动距离更长(更短)。因此经常力求较早地请求紧急制动。

然而在这种情况下经常需要在较早的触发和可靠的碰撞识别之间进行权衡。也就是如果相对较早(较晚)地请求紧急制动，则一方面确定碰撞情况的置信度(即触发可靠性)可相对较低(较高)，并且另一方面到发生碰撞情况的时间间隔(英语：time to collision,TTC)可相对较长(较短)。因此可能需要在触发可靠性和可供紧急制动使用的制动距离之间进行权衡。

无论如何力求将请求紧急制动与开始明显制动作用之间的时间最小化。通常将请求紧急制动与开始制动作用之间的时间间隔称为滞后时间。所述滞后时间可能由于技术限制引起。滞后时间之后是制动时间段，在该时间段内机动车通过明显的制动作用而制动。

已知用于减小滞后时间的不同技术。例如可以使用这样的制动器，它们由于结构并且固有地具有较小的滞后时间。这种制动器通常较昂贵和/或消耗较大能量和/或在机动车内占据较大空间。也已知这样的技术，其为了缩短滞后时间而在真正请求紧急制动之前在制动器区域内用制动液预填充制动液循环(例如在识别时间段内)。为此，在制动液循环中输送制动液的泵被短暂地并且限时地运行，以便产生特定的制动压力。然而，通过这种预填充(英语：pre-fill)制动液而缩短滞后时间只有较少的成效。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题在于，提供用于在紧急制动时辅助驾驶员的技术，其能够减小请求紧急制动之后的滞后时间。尤其需要提供成本低廉并且耗能较少的技术。

该技术问题按本发明通过一种用于在紧急制动中通过将制动压力自动应用在机动车的至少一个制动器上来辅助驾驶员的方法和一种用于通过将制动压力自动应用在机动车的至少一个制动器上来进行紧急制动的驾驶员辅助系统解决。

按照本发明的一个方面涉及一种用于在紧急制动中通过将制动压力自动应用在机动车的至少一个制动器上来辅助驾驶员的方法。所述方法包括得到指示可能即将要进行紧急制动的信号。所述方法还包括作为对得到所述信号的反应：向泵发送泵控制信号，所述泵设计用于在所述至少一个制动器的制动液循环中输送制动液。所述泵控制信号这样控制泵，使得泵的转速达到目标转速范围，例如具有一定公差的目标转速。泵例如可以尽可能长时间地保持在所述目标转速范围内。