[发明专利]一种永磁式爪极型步进电机定子组合机

说明书

技术领域

本发明涉及一种微特电机制造机械，特别是一种永磁式爪极型步进电机定子制造机械。

背景技术

永磁式爪极型步进电机定子组合工序包括放置下骨架—放置下磁板—放置上磁板—放置上骨架—压合—退料，现有技术中的下骨架、下磁板、上磁板、上骨架层叠工作由人工手工完成，然后人工将组合体放到专用的机器上，对其组合点进行压合，然后手工将压合好的定子取下，这导致工人劳动强度大，效率低，产品的良品率无法有效控制。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种能有效控制产品的品质，提高生产效率，降低生产成本的永磁式爪极型步进电机定子组合机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种永磁式爪极型步进电机定子组合机，包括机台，所述机台上安装有旋转圆盘，所述旋转圆盘上安装有若干工装位，所述旋转圆盘连接有带动其旋转的转盘动力机构，所述机台上沿所述旋转圆盘的旋转方向，在所述旋转圆盘的周围依次安装有下骨架送料机构、下磁板送料机构、上磁板送料机构、上骨架送料机构、合骨架机构和自动卸料机构，所述下骨架送料机构、下磁板送料机构、上磁板送料机构和上骨架送料机构分别连接有下骨架振动盘、下磁板振动盘、上磁板振动盘和上骨架振动盘。

所述下骨架送料机构包括安装在所述机台上的下骨架支座，所述下骨架支座上安装有下骨架移动料槽；所述下骨架支座设置有Y向下骨架导轨总成，所述Y向下骨架导轨总成上安装有X向下骨架导轨总成，所述X向下骨架导轨总成连接有带动其沿所述Y向下骨架导轨总成滑动的Y向下骨架动力机构，所述X向下骨架导轨总成上安装有下骨架夹取装置，所述下骨架夹取装置连接有带动其沿所述X向下骨架导轨总成滑动的X向下骨架动力机构。

所述下磁板送料机构包括安装在所述机台上的下磁板支座，所述下磁板支座上安装有下磁板移动料槽；所述下磁板支座设置有Y向下磁板导轨总成，所述Y向下磁板导轨总成上安装有X向下磁板导轨总成，所述X向下磁板导轨总成连接有带动其沿所述Y向下磁板导轨总成滑动的Y向下磁板动力机构，所述X向下磁板导轨总成上安装有下磁板吸取装置，所述下磁板吸取装置连接有带动其沿所述X向下磁板导轨总成滑动的X向下磁板动力机构。

所述上磁板送料机构包括安装在所述机台上的上磁板支座，所述上磁板支座上安装有上磁板移动料槽；所述上磁板支座设置有Y向上磁板导轨总成，所述Y向上磁板导轨总成上安装有X向上磁板导轨总成，所述X向上磁板导轨总成连接有带动其沿所述Y向上磁板导轨总成滑动的Y向上磁板动力机构，所述X向上磁板导轨总成上安装有上磁板吸取装置，所述上磁板吸取装置连接有带动其沿所述X向上磁板导轨总成滑动的X向上磁板动力机构。

所述上骨架送料机构包括安装在所述机台上的上骨架支座，所述上骨架支座上安装有上骨架移动料槽；所述上骨架支座设置有Y向上骨架导轨总成，所述Y向上骨架导轨总成上安装有X向上骨架导轨总成，所述X向上骨架导轨总成连接有带动其沿所述Y向上骨架导轨总成滑动的Y向上骨架动力机构，所述X向上骨架导轨总成上安装有上骨架夹取装置，所述上骨架夹取装置连接有带动其沿所述X向上骨架导轨总成滑动的X向上骨架动力机构。

所述合骨架机构包括安装在所述机台上的合骨支座，所述合骨支座上安装有Y向合骨轨道总成，所述Y向合骨轨道总成上安装有合刀支架，所述合刀支架连接有带动其沿所述Y向合骨轨道总成滑动的Y向合骨动力机构，所述合刀支架上安装有左合刀和右合刀，所述左合刀和右合刀分别连接有带动其相向或背驰运动的左合刀动力机构和右合刀动力机构。

所述自动卸料机构包括安装在所述机台上的卸料支座，所述卸料支座设置有Y向卸料轨道总成，所述Y向卸料轨道总成上安装有X向卸料轨道总成，所述X向卸料轨道总成连接有带动其沿所述Y向卸料轨道总成滑动的Y向卸料动力机构，所述X向卸料轨道总成上安装有夹取卸料装置，所述夹取卸料装置连接有带动其沿所述Y向卸料轨道总成滑动的X向卸料动力机构。

本发明的有益效果是：本发明的定子组合机设置有6个工位，在旋转圆盘转动一周的过程中，可以完成自动完成下骨架、下磁板、上磁板、上骨架的层叠放置，压合和自动退料工作，替代了传统的手工作业，能有效控制产品的品质，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是机台及旋转圆盘结构示意图；

图3是下骨架送料机构结构示意图；

图4是下磁板送料机构结构示意图；