[发明专利]一种永磁式爪极型步进电机定子组合机

权利要求书

1.一种永磁式爪极型步进电机定子组合机，包括机台（1），其特征在于所述机台（1）上安装有旋转圆盘（2），所述旋转圆盘（2）上安装有若干工装位（3），所述旋转圆盘（2）连接有带动其旋转的转盘动力机构，所述机台（1）上沿所述旋转圆盘（2）的旋转方向，在所述旋转圆盘（2）的周围依次安装有下骨架送料机构（4）、下磁板送料机构（5）、上磁板送料机构（6）、上骨架送料机构（7）、合骨架机构（8）和自动卸料机构（9），所述下骨架送料机构（4）、下磁板送料机构（5）、上磁板送料机构（6）和上骨架送料机构（7）分别连接有下骨架振动盘（40）、下磁板振动盘（50）、上磁板振动盘（60）和上骨架振动盘（70）。

2.根据权利要求1所述的定子组合机，其特征在于所述下骨架送料机构（4）包括安装在所述机台（1）上的下骨架支座（41），所述下骨架支座（41）上安装有下骨架移动料槽（47）；所述下骨架支座（41）设置有Y向下骨架导轨总成（42），所述Y向下骨架导轨总成（42）上安装有X向下骨架导轨总成（43），所述X向下骨架导轨总成（43）连接有带动其沿所述Y向下骨架导轨总成（42）滑动的Y向下骨架动力机构（44），所述X向下骨架导轨总成（43）上安装有下骨架夹取装置（45），所述下骨架夹取装置（45）连接有带动其沿所述X向下骨架导轨总成（43）滑动的X向下骨架动力机构（46）。

3.根据权利要求1所述的定子组合机，其特征在于所述下磁板送料机构（5）包括安装在所述机台（1）上的下磁板支座（51），所述下磁板支座（51）上安装有下磁板移动料槽（57）；所述下磁板支座（51）设置有Y向下磁板导轨总成（52），所述Y向下磁板导轨总成（52）上安装有X向下磁板导轨总成（53），所述X向下磁板导轨总成（53）连接有带动其沿所述Y向下磁板导轨总成（52）滑动的Y向下磁板动力机构（54），所述X向下磁板导轨总成（53）上安装有下磁板吸取装置（55），所述下磁板吸取装置（55）连接有带动其沿所述X向下磁板导轨总成（53）滑动的X向下磁板动力机构（56）。

4.根据权利要求1所述的定子组合机，其特征在于所述上磁板送料机构（6）包括安装在所述机台（1）上的上磁板支座（61），所述上磁板支座（61）上安装有上磁板移动料槽（67）；所述上磁板支座（61）设置有Y向上磁板导轨总成（62），所述Y向上磁板导轨总成（62）上安装有X向上磁板导轨总成（63），所述X向上磁板导轨总成（63）连接有带动其沿所述Y向上磁板导轨总成（62）滑动的Y向上磁板动力机构（64），所述X向上磁板导轨总成（63）上安装有上磁板吸取装置（65），所述上磁板吸取装置（65）连接有带动其沿所述X向上磁板导轨总成（63）滑动的X向上磁板动力机构（66）。

5.根据权利要求1所述的定子组合机，其特征在于所述上骨架送料机构（7）包括安装在所述机台（1）上的上骨架支座（71），所述上骨架支座（71）上安装有上骨架移动料槽（77）；所述上骨架支座（71）设置有Y向上骨架导轨总成（72），所述Y向上骨架导轨总成（72）上安装有X向上骨架导轨总成（73），所述X向上骨架导轨总成（73）连接有带动其沿所述Y向上骨架导轨总成（72）滑动的Y向上骨架动力机构（74），所述X向上骨架导轨总成（73）上安装有上骨架夹取装置（75），所述上骨架夹取装置（75）连接有带动其沿所述X向上骨架导轨总成（73）滑动的X向上骨架动力机构（76）。

6.根据权利要求1所述的定子组合机，其特征在于所述合骨架机构（8）包括安装在所述机台（1）上的合骨支座（80），所述合骨支座（80）上安装有Y向合骨轨道总成（81），所述Y向合骨轨道总成（81）上安装有合刀支架（82），所述合刀支架（82）连接有带动其沿所述Y向合骨轨道总成（81）滑动的Y向合骨动力机构（87），所述合刀支架（82）上安装有左合刀（83）和右合刀（84），所述左合刀（83）和右合刀（84）分别连接有带动其相向或背驰运动的左合刀动力机构（85）和右合刀动力机构（86）。

7.根据权利要求1所述的定子组合机，其特征在于所述自动卸料机构（9）包括安装在所述机台（1）上的卸料支座（90），所述卸料支座（90）设置有Y向卸料轨道总成（91），所述Y向卸料轨道总成（91）上安装有X向卸料轨道总成（92），所述X向卸料轨道总成（92）连接有带动其沿所述Y向卸料轨道总成（91）滑动的Y向卸料动力机构（93），所述X向卸料轨道总成（92）上安装有夹取卸料装置（94），所述夹取卸料装置连接有带动其沿所述Y向卸料轨道总成（91）滑动的X向卸料动力机构（95）。