[发明专利]一种永磁式爪极型步进电机减速装置双工位铆合机

说明书

技术领域

本发明涉及一种微特电机制造机械，特别是一种永磁式爪极型步进电机输出轴减速装置双工位铆合机。

背景技术

现有技术中永磁式爪极型步进电机减速装置铆合采用半自动机器，自动放齿轮轴人工装齿轮板然后机器进行铆合，上磁板与齿轮板没有进行铆合，此作业方式需要人工放料，增加了人的劳动强度并且易发生工伤事故，上磁板与齿轮板未进行铆合，装在步进电机内可能导致电机减速装置配合不顺。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种能有自动完成组装工作，提高生产效率，降低生产成本的永磁式爪极型步进电机减速装置双工位铆合机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种永磁式爪极型步进电机减速装置双工位铆合机，包括机台，其特征在于所述机台上安装有旋转圆盘，所述旋转圆盘上安装有若干工装位，所述旋转圆盘连接有带动其旋转的转盘动力机构，所述机台上沿所述旋转圆盘的旋转方向，在所述旋转圆盘的周围依次安装有送针机构、检针机构、送齿轮板机构、第一预压导正机构、铆压机构、送上磁板机构、第二预压导正机构、叠铆机构、退料机构和退料检测机构。

所述送针机构包括安装在所述机台上的送针支座，所述送针支座上安装有Y向送针升降机构，所述送针升降机构上安装有X向送针滑槽，所述X向送针滑槽内安装有滑板，所述滑板连接有带动其沿所述X向送针滑槽滑动的X向动力机构，所述送针支座上安装有送针导正气缸，所述送针导正气缸上安装有送针导正销。

所述检针机构包括检针支座，所述检针支座上设置有Y向检针导轨，所述Y向检针导轨上安装有检针组件，所述检针组件连接有带动其沿所述Y向检针导轨运动的检针动力机构，所述检针支座安装有检针缓冲器。

所述送齿轮板机构包括安装在所述机台上的齿轮板支座，所述支座上安装有齿轮板送料轨道；所述齿轮板支座设置有Y向齿轮板导轨总成，所述Y向齿轮板导轨总成上安装有X向齿轮板导轨总成，所述X向齿轮板导轨总成连接有带动其沿所述Y向齿轮板导轨总成滑动的Y向齿轮板动力机构，所述X向齿轮板导轨总成上安装有齿轮板取料及定位装置，所述齿轮板取料及定位装置连接有带动其沿所述X向齿轮板导轨总成滑动的X向齿轮板动力机构。

所述第一预压导正机构包括预压导正支座，所述预压导正支座上设置有Y向预压导正导轨，所述Y向预压导正导轨上安装有预压导正组件，所述预压导正组件连接有带动其沿所述Y向预压导正导轨运动的预压导正动力机构，所述预压导正支座安装有预压导正缓冲器。

所述铆压机构包括铆压支座，所述铆压支座上设置有Y向铆压导轨，所述Y向铆压导轨上安装有铆头，所述铆头连接有带动其沿所述Y向铆压导轨运动的铆压动力机构，所述铆压支座上对应于所述铆头的位置安装有铆压垫板。

所述退料机构包括退料支座，所述退料支座上安装有Y向退料导轨总成，所述Y向退料导轨总成上安装有X向退料导轨总成，所述X向退料导轨总成连接有带动其沿所述Y向退料导轨总成运动的Y向退料动力机构，所述X向退料导轨总成上安装有退料机械手组件，退料机械手组件连接有带动其沿所述X向退料导轨总成运动的X向退料动力机构；所述退料支座上安装有顶料轨道，所述顶料轨道上安装有顶料针，所述顶料针连接有带动其沿所述顶料轨道运动的顶料动力机构。

本发明的有益效果是：本发明的机台上设置有送针机构、检针机构、送齿轮板机构、第一预压导正机构、铆压机构、送上磁板机构、第二预压导正机构、叠铆机构、退料机构和退料检测机构，采用多工位同时交替作业，送料系统采用一模两穴模式达到高效率生产，在一个工作周期内能完成永磁式爪极型步进电机减速装置的自动放料及铆合工作，生产完成的上磁板与齿轮板进行了铆合，使步进电机减速装置性能稳定，自动化程度高，替代了传统的手工作业，能有效控制产品的品质，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是机台及旋转圆盘结构示意图；

图3是送针机构结构示意图；

图4是检针机构结构示意图；

图5是送齿轮板机构结构示意图；

图6是第一预压导正机构结构示意图；

图7是铆压机构结构示意图；

图8是退料机构结构示意图。

具体实施方式