[发明专利]一种永磁式爪极型步进电机减速装置双工位铆合机

权利要求书

1.一种永磁式爪极型步进电机减速装置双工位铆合机，包括机台（1），其特征在于所述机台（1）上安装有旋转圆盘（2），所述旋转圆盘（2）上安装有若干工装位（3），所述旋转圆盘（2）连接有带动其旋转的转盘动力机构，所述机台（1）上沿所述旋转圆盘（2）的旋转方向，在所述旋转圆盘（2）的周围依次安装有送针机构（4）、检针机构（5）、送齿轮板机构（6）、第一预压导正机构（7）、铆压机构（8）、送上磁板机构（9）、第二预压导正机构（10）、叠铆机构（11）、退料机构（12）和退料检测机构（13）。

2.根据权利要求1所述的电机减速装置双工位铆合机，其特征在于所述送针机构（4）包括安装在所述机台（1）上的送针支座（41），所述送针支座（41）上安装有Y向送针升降机构（42），所述送针升降机构（42）上安装有X向送针滑槽（43），所述X向送针滑槽（43）内安装有滑板（44），所述滑板（44）连接有带动其沿所述X向送针滑槽（43）滑动的X向动力机构（45），所述送针支座（41）上安装有送针导正气缸（46），所述送针导正气缸（46）上安装有送针导正销（47）。

3.根据权利要求1所述的电机减速装置双工位铆合机，其特征在于所述检针机构（5）包括检针支座（51），所述检针支座（51）上设置有Y向检针导轨（52），所述Y向检针导轨（52）上安装有检针组件（57），所述检针组件（57）连接有带动其沿所述Y向检针导轨（52）运动的检针动力机构（58），所述检针支座（51）安装有检针缓冲器（55）。

4.根据权利要求1所述的电机减速装置双工位铆合机，其特征在于所述送齿轮板机构（6）包括安装在所述机台（1）上的齿轮板支座（61），所述支座（61）上安装有齿轮板送料轨道（67）；所述齿轮板支座（61）设置有Y向齿轮板导轨总成（62），所述Y向齿轮板导轨总成（62）上安装有X向齿轮板导轨总成（63），所述X向齿轮板导轨总成（63）连接有带动其沿所述Y向齿轮板导轨总成（62）滑动的Y向齿轮板动力机构（64），所述X向齿轮板导轨总成（63）上安装有齿轮板取料及定位装置，所述齿轮板取料及定位装置连接有带动其沿所述X向齿轮板导轨总成（63）滑动的X向齿轮板动力机构（66）。

5.根据权利要求1所述的电机减速装置双工位铆合机，其特征在于所述第一预压导正机构（7）包括预压导正支座（71），所述预压导正支座（71）上设置有Y向预压导正导轨（72），所述Y向预压导正导轨（72）上安装有预压导正组件（77），所述预压导正组件（77）连接有带动其沿所述Y向预压导正导轨（72）运动的预压导正动力机构（78），所述预压导正支座（71）安装有预压导正缓冲器。

6.根据权利要求1所述的电机减速装置双工位铆合机，其特征在于所述铆压机构（8）包括铆压支座（81），所述铆压支座（81）上设置有Y向铆压导轨（82），所述Y向铆压导轨（82）上安装有铆头（83），所述铆头（83）连接有带动其沿所述Y向铆压导轨（82）运动的铆压动力机构（84），所述铆压支座（81）上对应于所述铆头（83）的位置安装有铆压垫板（85）。

7.根据权利要求1所述的电机减速装置双工位铆合机，其特征在于所述退料机构（12）包括退料支座（120），所述退料支座（120）上安装有Y向退料导轨总成（121），所述Y向退料导轨总成（121）上安装有X向退料导轨总成（122），所述X向退料导轨总成（122）连接有带动其沿所述Y向退料导轨总成（121）运动的Y向退料动力机构（123），所述X向退料导轨总成（122）上安装有退料机械手组件，退料机械手组件连接有带动其沿所述X向退料导轨总成（122）运动的X向退料动力机构（124）；所述退料支座（120）上安装有顶料轨道（125），所述顶料轨道（125）上安装有顶料针（126），所述顶料针（126）连接有带动其沿所述顶料轨道（125）运动的顶料动力机构（127）。