[发明专利]汽车周围环境的检测系统和飞行装置

说明书

本发明提出一种汽车周围环境的检测系统及飞行装置。其中，该汽车周围环境的检测系统包括飞行装置和与飞行装置相互通信的汽车，其中，飞行装置，用于跟随汽车飞行，并采集汽车周围环境的图像，以及将周围环境的图像发送至汽车；汽车，用于接收周围环境的图像并显示。本发明实施例的汽车周围环境的检测系统，可对汽车周围环境进行全方位的检测，方便了用户查看汽车周围环境的全部影像，用户可以全面监控汽车周围环境，保证了用户的安全驾驶。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车周围环境的检测系统和飞行装置。

背景技术

全景影像系统通常包括全景控制器、前视摄像头、后视摄像头、侧视摄像头。其中，全景控制器一般安装在管梁和前围板之间，前视摄像头安装在前格栅上，后视摄像头安装在后背门钣金上，侧视摄像头安装在左/右外后视镜上。全景倒车影像系统是一套通过车载显示屏幕观看汽车四周360度全景融合，超宽视角，无缝拼接的实时图像信息(鸟瞰图像)。由此，可以帮助用户了解车辆周边视线盲区，使用户更为直观、更为安全地停泊车辆的泊车辅助系统。

然而目前存在的问题是，(1)、当发生堵车时，驾驶员的视线往往被前面的车辆所阻挡，当驾驶员驶到岔路口进行拐弯时，往往因为拥堵而无法驶出主道，无法进行提前避让或道路选择；(2)、当车辆接近红绿灯时，如果在小车车辆前面有大车车辆，小车驾驶员往往被前方的大车车辆挡住视线无法看到交通信号灯而闯了红灯，容易造成交通事故，影响正常交通，危害生命安全。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种汽车周围环境的检测系统。该系统可对汽车周围环境进行全方位的检测，方便了用户查看汽车周围环境的全部影像，用户可以全面监控汽车周围环境，保证了用户的安全驾驶。

本发明的第二个目的在于提出一种飞行装置。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的汽车周围环境的检测系统，包括飞行装置和与所述飞行装置相互通信的汽车，其中，所述飞行装置，用于跟随所述汽车飞行，并采集所述汽车周围环境的图像，以及将所述周围环境的图像发送至所述汽车；所述汽车，用于接收所述周围环境的图像并显示。

本发明实施例的汽车周围环境的检测系统，通过飞行装置采集汽车周围环境，并将采集到的图像实时发送至汽车，不仅可方便用户实时查看汽车周围环境的影像，辅助用户更加直观和安全可靠的进行倒车，而且在汽车前方视线被挡时，可方便用户查看汽车前方环境的影像，提前避让或者选择其他道路行驶。由此，可以避免用户造成交通事故，保证了用户的安全，同时提高了用户体验。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的飞行装置，包括：图像采集模块，用于采集所述汽车周围环境的图像；电子控制模块，用于控制所述飞行装置跟随所述汽车飞行；无线通信模块，用于建立与所述汽车的通信，并将所述汽车周围环境的图像发送至所述汽车。

本发明实施例的飞行装置，通过图像采集模块采集汽车周围环境的图像，并通过第一无线通信模块将所获得的汽车周围环境的图像发送至汽车，由此，可方便用户全方位的监控汽车周围环境，根据环境情况提前做出提前避让或者选择其他道路行驶，保证了用户的安全驾驶。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，

图1是本发明一个实施例的汽车周围环境的检测系统的结构示意图；

图2是本发明一个具体实施例的汽车周围环境的检测系统的结构示意图；

图3是本发明一个具体实施例的飞行装置的当前位置和发光面板的位置的一个示例性示意图；