[发明专利]汽车周围环境的检测系统和飞行装置

权利要求书

1.一种汽车周围环境的检测系统，其特征在于，包括飞行装置和与所述飞行装置相互通信的汽车，其中，

所述飞行装置，用于跟随所述汽车飞行，并采集所述汽车周围环境的图像，以及将所述周围环境的图像发送至所述汽车，所述飞行装置包括：

图像采集模块，用于采集所述汽车周围环境的图像，以及采集所述汽车天窗正下方的驾驶座椅和副驾驶座椅之间设置的发光面板的图像，其中，所述发光面板用于停靠所述飞行装置，且所述飞行装置从所述发光面板升起后，所述发光面板被点亮，所述飞行装置停靠在所述发光面板上时，通过所述汽车内部的无线充电装置对所述飞行装置进行充电，并熄灭发光面板的灯；

电子控制模块，用于控制所述飞行装置跟随所述汽车飞行；

无线通信模块，用于建立与所述汽车的通信，并将所述汽车周围环境的图像发送至所述汽车；

电子调速模块，用于调整所述飞行装置的飞行速度；以及

方向调节模块，用于调整所述飞行装置的飞行方向；

所述汽车，用于接收所述周围环境的图像并显示。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集模块包括：

第一摄像头，所述第一摄像头安装于所述飞行装置的前方，所述第一摄像头用于采集所述飞行装置前方的图像；以及

第二摄像头，所述第二摄像头安装于所述飞行装置的下方，所述第二摄像头用于采集所述飞行装置下方的图像。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述飞行装置还包括：

雷达模块，用于获取所述飞行装置前方障碍物的位置信息，并将所述位置信息发送至所述电子控制模块，所述电子控制模块根据所述位置信息调整所述飞行装置的飞行方向和/或飞行速度。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述飞行装置还包括：

定位模块，用于实时获取所述飞行装置的位置信息，并将所述飞行装置的位置信息发送至所述电子控制模块。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述无线通信模块还用于在所述定位模块获取的所述飞行装置的位置信息与所述汽车的位置信息相差预设距离时，向所述汽车发送异常指令。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述飞行装置还包括：

检测模块，用于检测所述飞行装置的当前电量；

所述电子控制模块还用于在所述飞行装置的当前电量小于预设值时，控制所述飞行装置降落在所述汽车的预设位置。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述汽车还包括雨量传感器，所述雨量传感器用于检测雨量信息，其中，所述电子控制模块还用于在接收到所述汽车的无线通信模块发送的雨量信息时，控制所述飞行装置降落在所述发光面板上。

8.一种飞行装置，其特征在于，所述飞行装置包括：

图像采集模块，用于采集汽车周围环境的图像，以及采集所述汽车天窗正下方的驾驶座椅和副驾驶座椅之间设置的发光面板的图像，其中，所述发光面板用于停靠所述飞行装置，且所述飞行装置从所述发光面板升起后，所述发光面板被点亮，所述飞行装置停靠在所述发光面板上时，通过所述汽车内部的无线充电装置对所述飞行装置进行充电，并熄灭发光面板的灯；

电子控制模块，用于控制所述飞行装置跟随所述汽车飞行；

无线通信模块，用于建立与所述汽车的通信，并将所述汽车周围环境的图像发送至所述汽车；

电子调速模块，用于调整所述飞行装置的飞行速度；以及

方向调节模块，用于调整所述飞行装置的飞行方向。

9.如权利要求8所述的飞行装置，其特征在于，所述图像采集模块包括：

第一摄像头，所述第一摄像头安装于所述飞行装置的前方，所述第一摄像头用于采集所述飞行装置前方的图像；以及

第二摄像头，所述第二摄像头安装于所述飞行装置的下方，所述第二摄像头用于采集所述飞行装置下方的图像。