[发明专利]捷联红外导引头隔离度寄生回路评估系统

说明书

技术领域

本发明涉及导弹制导技术领域，具体涉及一种捷联红外导引头隔离度寄生回路评估系统。

背景技术

随着科技的发展进步，现在的导弹技术中，捷联红外导引头取消了机械框架结构，直接与弹体固联，增加了系统的可靠性，同时省去了惯性稳定平台大大节省了费用。与传统导引头相比，捷联导引头的视线角速度不受限制，消除了俯仰/偏航通道由于摩擦导致的交叉耦合，且体积小、价格低廉，符合现代精确制导武器对导引头的新要求。

在捷联体制中，弹体运动信息完全耦合进导引头输出信号，为了隔离弹体运动，通常采用的方法是基于数学平台对弹体姿态进行解耦,然而刻度尺系数误差、惯性器件动力学和探测器延时的存在将影响弹体解耦精度，进而引起隔离度寄生回路，导致隔离度寄生回路稳定性问题，也将影响制导系统的性能，进而影响导弹的制导精度，所以捷联导引头对隔离度有着新的要求，一种评估捷联导引头的隔离度寄生回路的有效方法显得尤为重要。

传统的开环隔离度测试方法，如中国的申请号为201110415516.9的专利文献所公开的导引头隔离度测试系统，可在一定程度上评估平台导引头隔离度水平，然而捷联导引头的隔离度和导弹的姿态运动密切相关，如果使用单一的正弦运动来模拟弹体姿态无法准确的对捷联红外导引头的隔离度做出评估。同时由于三轴转台按照正弦或余弦模拟弹体姿态摆动，当弹体姿态角速度过零点时，会产生奇异点，即使在接近零点时也会放大隔离度水平，使得测试数据不准确，不能有效的指导导引头的工程应用。且捷联导引头由于取消了机械框架结构，导致隔离度问题较为严重，传统的测试隔离度方法已经不再适用。

由于上述原因，本发明人对现有的测试隔离度的方法和系统进行了深入研究，以便设计出全新的隔离度寄生回路评估系统，为导弹设计提供实际参考，缩短导弹研制周期、降低导弹研制成本。

发明内容

为了克服上述问题，本发明人进行了锐意研究，设计出一种捷联红外导引头的隔离度寄生回路评估系统，其能够对捷联红外导引头的隔离度水平做出估计，并且避免了奇异点的干扰，通过计算数据进行隔离度寄生回路的稳定性分析，为导弹设计提供实际参考，缩短导弹研制周期、降低导弹研制成本；

奇异点的产生原因是三轴转台带动导引头一起做正弦或余弦摆动，使得弹体姿态角速度过零，此时根据隔离度计算公式Rd=Δq·θ·]]>

计算得到的隔离度R_d无穷大，无法做出评估；本发明采用闭环形式测隔离度，不采用强迫三轴转台带动导引头一起做正弦或余弦摆动的形式，避免了的过零情况，这样就可以消除奇异点问题。

具体来说，本发明的目的在于提供以下方面：

(1)一种捷联红外导引头隔离度寄生回路评估系统，其特征在于，该系统包括，

目标模拟器1，用于接收仿真计算机传送出的理论弹目视线角信息，并产生可被捷联红外导引头探测到的红外辐射源信号，模拟红外辐射源目标运动；

三轴转台2，用于接收仿真计算机传送出的弹体姿态角运动信息，模拟导弹的姿态运动；

捷联红外导引头3，安装于三轴转台上，用于接收目标模拟器发出的红外辐射源信号，测量目标模拟器与捷联红外导引头之间的角度，根据测得的角度信息计算出导弹与目标模拟器的弹目视线角速度，并将弹目视线角速度信息传递给仿真计算机；和

仿真计算机，用于接收捷联红外导引头发出的弹目视线角速度信息，由此计算出弹体姿态角运动信息并将该信息发送给三轴转台，进而控制三轴转台的运动，并根据接收到的由捷联红外导引头发出的弹目视线角速度信息计算出理论弹目视线角速度和理论弹目视线角，并将理论弹目视线角信息发送给目标模拟器，进而控制目标模拟器的运动，并根据理论弹目视线角速度、仿真计算机计算出的弹体姿态角速度和导引头发出的弹目视线角速度计算出捷联红外导引头隔离度；