[发明专利]捷联红外导引头隔离度寄生回路评估系统

权利要求书

1.一种捷联红外导引头隔离度寄生回路评估系统，其特征在于，该系统包括，

目标模拟器(1)，用于接收仿真计算机传送出的理论弹目视线角信息，并产生可被捷联红外导引头探测到的红外辐射源信号，模拟红外辐射源目标运动；

三轴转台(2)，用于接收仿真计算机传送出的弹体姿态角运动信息，模拟导弹的姿态运动；

捷联红外导引头(3)，安装于三轴转台上，用于接收目标模拟器发出的红外辐射源信号，测量目标模拟器与捷联红外导引头之间的角度，根据测得的角度信息计算出导弹与目标模拟器的弹目视线角速度，并将弹目视线角速度信息传递给仿真计算机；和

仿真计算机，用于接收捷联红外导引头发出的弹目视线角速度信息，由此计算出弹体姿态角运动信息并将该信息发送给三轴转台，进而控制三轴转台的运动，并根据接收到的由捷联红外导引头发出的弹目视线角速度信息计算出理论弹目视线角速度和理论弹目视线角，并将理论弹目视线角信息发送给目标模拟器，进而控制目标模拟器的运动，并根据理论弹目视线角速度、仿真计算机计算出的弹体姿态角速度和导引头发出的弹目视线角速度计算出捷联红外导引头隔离度；

其中，弹体姿态角运动信息包括弹体姿态角和弹体姿态角速度，理论弹目视线角是指理论计算出的导弹与目标之间的角度；弹目视线角速度是指导弹与目标之间的角速度值；弹体姿态角是指导弹纵轴与水平面之间的夹角，弹体姿态角速度是指弹体姿态角的变化速率。

2.根据权利要求1所述的捷联红外导引头隔离度寄生回路评估系统，其特征在于，目标模拟器模拟导弹与目标的位置几何关系，捷联红外导引头根据测量得到的目标模拟器与捷联红外导引头之间角度关系，计算出导弹与目标模拟器之间的弹目视线角速度，并将弹目视线角速度信息传递给仿真计算机，由仿真计算机计算弹体姿态角运动信息，并将弹体姿态角运动信息传给三轴转台，利用三轴转台带动捷联红外导引头模拟导弹的弹体姿态运动，并由仿真计算机计算出理论弹目视线角，并将理论弹目视线角信息传给目标模拟器，目标模拟器根据该理论弹目视线角信息模拟红外辐射源目标进行运动，从而构成整个闭环隔离度寄生回路测试系统。

3.根据权利要求1所述的捷联红外导引头隔离度寄生回路评估系统，其特征在于，仿真计算机包括：

比例导引制导律模块，用于接收三轴转台上的捷联红外导引头传递给仿真计算机的弹目视线角速度信息，并将该信息乘以NV_c，得到导弹过载指令信息，并输出导弹过载指令信息，其中，NV_c是指N与V_c的乘积，N为比例导引制导律的有效导航比，N的取值为3～5，V_c为导弹与目标的相对接近速度；

过载驾驶仪模块，用于接收比例导引制导律模块传出的导弹过载指令信息，将该信息作为自动驾驶仪的过载指令，并输出导弹实际产生的过载信息；

弹体动力学模块，用于接收过载驾驶仪模块输出的导弹实际产生的过载信息，实时计算出弹体姿态角运动信息，并将弹体姿态角运动信息传送给三轴转台；

二次积分模块，用于接收过载驾驶仪模块输出的导弹实际产生的过载信息，并对该信息进行二次积分，得到导弹的位置信息，并输出导弹的位置信息；

目标运动模块，输出目标的位置坐标信息，即导弹打击目标的实际运动规律信息；和

弹目运动几何关系模块，用于接收二次积分模块输出的导弹位置信息和目标运动模块输出的导弹打击目标的实际运动规律信息，并通过导弹的位置信息和目标的位置坐标信息计算得到理论弹目视线角和理论弹目视线角速度，并输出理论弹目视线角和理论弹目视线角速度。

4.根据权利要求1所述的捷联红外导引头隔离度寄生回路评估系统，其特征在于，捷联导引头水平安装在三轴转台上。

5.根据权利要求1所述的捷联红外导引头隔离度寄生回路评估系统，其特征在于，所述三轴转台包括：

机械台体，其采用三轴半框式结构，包括用于表达航向的半框式外框部件、用于表达俯仰的半框式中框部件、用于表达滚转的圆形负载台式内框部件以及底座；和

控制柜，其通过电缆与所述机械台体相连，用以控制机械台体运动。