[发明专利]一种切纸机精度校准方法

说明书

技术领域

本发明涉及切纸机技术领域，尤其涉及一种切纸机精度校准方法。

背景技术

在印刷机械设备领域，切纸机贯穿于印刷工序全过程，是不可缺少的关键设备之一。随着造纸及包装行业的发展，切纸机的应用领域朝多元化的方向发展，切纸机的用途不限于纸张的裁切，塑料薄膜、皮革、瓦楞纸、布料等材料的裁切都可以用切纸机来完成。较早的机械式切纸机，其推纸过程由人工完成，裁切定位的准确性不能令人满意。目前，切纸机的自动化程度越来越高，切纸机的切纸精度有了较大提高，但是还是很难达到客户要求，特别是在精致包装行业，经常由于裁切线与原画定的线条不重合而造成报废，给企业带来很大经济损失，并造成多种负面影响。

从切纸机的结构和功能可见，推纸器是切纸机的重要部件，其定位误差的大小直接影响裁切精度，从而影响切纸机裁切产品的质量。因此，在切纸机出厂前，都要对其进行校准，获得推纸器的初始位置和切刀(即切纸位置)的距离，为后续控制推纸器的位置以及切纸位置提供依据。此外，现有大多数切纸机推纸器的壳体直接与处在工作台中间长槽中的传动机构相连，由于其自身结构的限制，调整好后的位置精度在使用过程中难以长时间保持。为了保证推纸器的位置精度，在使用过程中也会需要对切纸器的初始位置及其与切刀的距离位置进行测量和校准。

目前，切纸机推纸器的位置精度校准多采用如下办法：首先切纸机的控制器输出控制值驱动电机使推纸器运动到指定点，然后采用标准尺测量推纸器到切纸位的实际距离，再根据切纸机的控制器输出的控制值和标准尺测量数据计算出推纸器出厂设置原点到切纸位的距离，从而达到刀后距离(刀后距离即为推纸器出厂设置原点到实际切纸位的距离)的校准的目的。但是，该方法是基于传动机构没有误差的假设进行校准的，实际上切纸机的传动机构多采用同步带和滚珠丝杆实现传动，推纸器的运动精度受安装丝杆的安装工艺和加工工艺的误差影响较大，此外随着使用过程中的损耗，也会对传动机构产生影响。综上原因，现有的刀后距离校准方法将传动误差叠加到刀后距离上，从而校准后的误差仍然比较大，裁切精度仍然不高。该问题在大尺寸产品裁切中尤为突出，尽管设备已经进行校准，但裁切一致性和精度仍然不理想。

发明内容

为此，本发明要解决的技术问题在于现有技术的刀后距离校准方法将传动误差叠加到刀后距离上，使校准后的误差较大，裁切精度不高，从而提出一种可以解决该问题的切纸机精度校准方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种切纸机精度校准方法，包括以下步骤：步骤一、控制器控制推纸器移动到两个或两个以上不同位置，分别获得所述不同位置之间的距离差和对应的控制器输出的控制参数的差值；步骤二、计算单位控制参数对应的实际距离；步骤三、根据推纸器位置、对应的控制器输出的控制参数以及单位控制参数对应的实际距离计算推纸器的原点位置与切纸位置的距离。

作为本发明的切纸机精度校准方法的进一步改进，所述步骤一包括：(1.1)、控制推纸器从原点位置移动到第一位置，记录控制器输出的控制参数P1，测量第一位置到切纸位置的距离s1；(1.2)、控制推纸器移动到第二位置，记录控制器输出的控制参数P2，测量第二位置到切纸位置的距离s2；(1.3)、计算第一位置与第二位置之间的距离差为|s2-s1|；(1.4)、计算第一位置与第二位置之间的距离差对应的控制器输出的控制参数的差值为|P2-P1|；所述步骤二中，计算单位控制参数对应的实际距离R为|s2-s1|/|P2-P1|；所述步骤三中，计算推纸器的原点位置到切纸位置的距离为R×P2+S2，或者为R×P1+s1。