[发明专利]一种切纸机精度校准方法

权利要求书

1.一种切纸机精度校准方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一、控制器控制推纸器移动到两个或两个以上不同位置，分别获得所述不同位置之间的距离差和对应的控制器输出的控制参数的差值；

步骤二、计算单位控制参数对应的实际距离；

步骤三、根据推纸器位置、对应的控制器输出的控制参数以及单位控制参数对应的实际距离计算推纸器的原点位置与切纸位置的距离。

2.根据权利要求1所述的切纸机精度校准方法，其特征在于，所述步骤一包括：

(1.1)、控制推纸器从原点位置移动到第一位置，记录控制器输出的控制参数P1，测量第一位置到切纸位置的距离s1；

(1.2)、控制推纸器移动到第二位置，记录控制器输出的控制参数P2，测量第二位置到切纸位置的距离s2；

(1.3)、计算第一位置与第二位置之间的距离差为|s2-s1|；

(1.4)、计算第一位置与第二位置之间的距离差对应的控制器输出的控制参数的差值为|P2-P1|。

3.根据权利要求2所述的切纸机精度校准方法，其特征在于：

所述步骤二中，计算单位控制参数对应的实际距离R为|S2-S1|/|P2-P1|。

4.根据权利要求3所述的切纸机精度校准方法，其特征在于：

所述步骤三中，计算推纸器的原点位置到切纸位置的距离为R×P2+S2。

5.根据权利要求3所述的切纸机精度校准方法，其特征在于：

所述步骤三中，计算推纸器的原点位置到切纸位置的距离为R×P1+S1。

6.根据权利要求1所述的切纸机精度校准方法，其特征在于，所述步骤一包括：

(1.1)、控制推纸器从原点位置移动到第一位置，记录控制器输出的控制参数P1，测量第一位置到切纸位置的距离s1；

(1.2)、控制推纸器移动到第二位置，记录控制器输出的控制参数P2，测量第二位置到切纸位置的距离s2；

(1.3)、控制推纸器移动到第三位置，记录控制器输出的控制参数P3，测量第一位置到切纸位置的距离s3；

(1.4)、分别计算第一位置与第二位置之间的距离差为|s2-s1|，第一位置与第三位置之间的距离差为|s3-s1|，第二位置与第三位置之间的距离差为|S2-S3|；

(1.5)、分别计算第一位置与第二位置之间的距离差对应的控制器输出的控制参数的差值为|P2-P1|，第一位置与第三位置之间的距离差对应的控制器输出的控制参数的差值为|P3-P1|，第二位置与第三位置之间的距离差对应的控制器输出的控制参数的差值为|P2-P3|。

7.根据权利要求6所述的切纸机精度校准方法，其特征在于：

所述步骤二中，计算推纸器的原点位置到切纸位置的距离R为(|S2-S1|/|P2-P1|+|S3-S1|/|P3-P1|+|S2-S3|/|P2-P3|)/3。

8.根据权利要求7所述的切纸机精度校准方法，其特征在于：

所述步骤三中，计算推纸器的原点位置到切纸位置的距离为R×P1+s1，或者为R×P2+S2，或者为R×P3+S3。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的切纸机精度校准方法，其特征在于：所述控制参数为控制器发出的脉冲数。