[发明专利]一种中小停车场智能车辆引导系统及引导方法

说明书

技术领域

本发明属于车辆引导技术领域，具体涉及一种中小停车场智能车辆引导系统及引导方法。

背景技术

随着城市中汽车保有量的大量增加，停车问题日益受到关注，在城市中停车场随处可见。目前，市场上所使用的停车管理系统大多都仅是简单将空余车位显示出来，主要由驾驶员自行寻找车位。实际使用时，现有的停车管理方式存在一些以下缺点：由于停车场内没有提供有效的车位引导信息，因而对于不熟悉停车场中车位布局的车主来说，往往需花费较多时间寻找车位，浪费驾驶员大量的时间和精力。综上，现如今缺少一种设计合理、使用操作简便且使用效果好的中小停车场智能车辆引导系统及引导方法，能为进入停车场的各车辆自动分配停车位并提供行车引导路线，从而能使驾驶员简便、快捷找到停车位。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好的中小停车场智能车辆引导系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种中小停车场智能车辆引导系统，其特征在于：包括布设在停车场入口处的入口监控装置、多个分别布设在停车场内各交叉路口的行车引导信息显示装置、多个分别布设在停车场内各停车位上方的停车位监控装置和布设在监控室内的上位监控主机，所述入口监控装置、多个所述行车引导信息显示装置和多个所述停车位监控装置均与上位监控主机进行双向通信；所述入口监控装置包括第一控制器、用于获取当前状态下进入停车场车辆的第一图像的第一图像采集单元和对当前状态下停车场内剩余空闲车位数量进行显示的第一显示单元，所述第一图像采集单元和第一显示单元均与第一控制器相接；所述行车引导信息显示装置包括第二控制器和与第二控制器相接的第二显示单元；所述停车位监控装置包括第三控制器、用于获取当前状态下进入本停车位车辆的第二图像的第二图像采集单元和对当前状态下本停车位所停放车辆信息进行显示的第三显示单元，所述第二图像采集单元和第三显示单元均与第三控制器相接；所述第一控制器、第二控制器和第三控制器均与上位监控主机相接；所述停车场为停车数量为50辆～100辆且入口和出口均为一个的中小停车场。

上述一种中小停车场智能车辆引导系统，其特征是：所述第三显示单元包括灯箱、安装在所述灯箱上的显示屏以及安装在所述灯箱内的背景灯和显示电路，所述显示电路与第三控制器相接，所述显示电路与所述显示屏相接；所述背景灯由第三控制器进行控制。

上述一种中小停车场智能车辆引导系统，其特征是：所述入口监控装置、行车引导信息显示装置和停车位监控装置均通过悬吊架吊挂在停车场的顶板上；所述停车位监控装置还包括由第三控制器进行控制的报警电路。

同时，本发明还公开了一种方法步骤简单、实现方便且使用效果好、能为各车辆分配停车位并提供有效停车引导的中小停车场车辆引导引导方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

步骤一、图像信息采集及同步上传：通过入口监控装置且按照预先设定的采样频率对入口处的图像信息进行采集，并将各采样周期内所采集图像信息同步上传至上位监控主机；与此同时，通过多个所述停车位监控装置且按照预先设定的采样频率对停车场内各停车位的图像信息分别进行采集，并将各停车位监控装置所采集图像信息同步上传至上位监控主机；

步骤二、图像信息分析处理：所述上位监控主机按照采样时间先后顺序，对各采样周期内入口监控装置所采集图像信息进行分析处理；与此同时，所述上位监控主机对各停车位监控装置所上传图像信息进行分析处理，并根据分析处理结果对各停车位的忙闲状态进行实时更新；其中，所述上位监控主机对当前采样周期内入口监控装置所采集图像信息进行分析处理时，过程如下：

步骤201、入口车辆信息分析处理：对入口监控装置当前采样周期内所采集并上传的图像信息进行分析处理，过程如下：

步骤2011、图像预处理：调用第一图像预处理模块对当前状态下入口监控装置当前采样周期内所采集图像信息进行预处理，并获得预处理后的图像信息；

步骤2012、车辆信息处理：调用第一图像处理模块对步骤2011中预处理后的图像信息进行分析处理，并根据分析处理结果判断当前状态下是否有车辆进入：当判断得出当前状态下有车辆进入时，还需对进入车辆的数量M和各进入车辆的车辆信息进行确定，并进入步骤202；否则，当判断得出当前状态下无车辆进入时，返回步骤201，对入口监控装置下一个采样周期内所采集并上传的图像信息进行分析处理；其中，所述车辆信息包括车牌号码信息；