[发明专利]一种中小停车场智能车辆引导系统及引导方法

权利要求书

1.一种中小停车场智能车辆引导系统，其特征在于：包括布设在停车场入口处的入口监控装置(1)、多个分别布设在停车场内各交叉路口的行车引导信息显示装置(2)、多个分别布设在停车场内各停车位上方的停车位监控装置(3)和布设在监控室内的上位监控主机(4)，所述入口监控装置(1)、多个所述行车引导信息显示装置(2)和多个所述停车位监控装置(3)均与上位监控主机(4)进行双向通信；所述入口监控装置(1)包括第一控制器(1-3)、用于获取当前状态下进入停车场车辆的第一图像的第一图像采集单元(1-1)和对当前状态下停车场内剩余空闲车位数量进行显示的第一显示单元(1-2)，所述第一图像采集单元(1-1)和第一显示单元(1-2)均与第一控制器(1-3)相接；所述行车引导信息显示装置(2)包括第二控制器(2-1)和与第二控制器(2-1)相接的第二显示单元(2-2)；所述停车位监控装置(3)包括第三控制器(3-1)、用于获取当前状态下进入本停车位车辆的第二图像的第二图像采集单元(3-2)和对当前状态下本停车位所停放车辆信息进行显示的第三显示单元(3-3)，所述第二图像采集单元(3-2)和第三显示单元(3-3)均与第三控制器(3-1)相接；所述第一控制器(1-3)、第二控制器(2-1)和第三控制器(3-1)均与上位监控主机(4)相接；所述停车场为停车数量为50辆～100辆且入口和出口均为一个的中小停车场。

2.按照权利要求1所述的一种中小停车场智能车辆引导系统，其特征在于：所述第三显示单元(3-3)包括灯箱、安装在所述灯箱上的显示屏以及安装在所述灯箱内的背景灯和显示电路，所述显示电路与第三控制器(3-1)相接，所述显示电路与所述显示屏相接；所述背景灯由第三控制器(3-1)进行控制。

3.按照权利要求1或2所述的一种中小停车场智能车辆引导系统，其特征在于：所述入口监控装置(1)、行车引导信息显示装置(2)和停车位监控装置(3)均通过悬吊架吊挂在停车场的顶板上；所述停车位监控装置(3)还包括由第三控制器(3-1)进行控制的报警电路(3-4)。

4.一种利用如权利要求1所述车辆引导系统对进入停车场车辆进行引导的方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

步骤一、图像信息采集及同步上传：通过入口监控装置(1)且按照预先设定的采样频率对入口处的图像信息进行采集，并将各采样周期内所采集图像信息同步上传至上位监控主机(4)；与此同时，通过多个所述停车位监控装置(3)且按照预先设定的采样频率对停车场内各停车位的图像信息分别进行采集，并将各停车位监控装置(3)所采集图像信息同步上传至上位监控主机(4)；

步骤二、图像信息分析处理：所述上位监控主机(4)按照采样时间先后顺序，对各采样周期内入口监控装置(1)所采集图像信息进行分析处理；与此同时，所述上位监控主机(4)对各停车位监控装置(3)所上传图像信息进行分析处理，并根据分析处理结果对各停车位的忙闲状态进行实时更新；其中，所述上位监控主机(4)对当前采样周期内入口监控装置(1)所采集图像信息进行分析处理时，过程如下：

步骤201、入口车辆信息分析处理：对入口监控装置(1)当前采样周期内所采集并上传的图像信息进行分析处理，过程如下：

步骤2011、图像预处理：调用第一图像预处理模块对当前状态下入口监控装置(1)当前采样周期内所采集图像信息进行预处理，并获得预处理后的图像信息；

步骤2012、车辆信息处理：调用第一图像处理模块对步骤2011中预处理后的图像信息进行分析处理，并根据分析处理结果判断当前状态下是否有车辆进入：当判断得出当前状态下有车辆进入时，还需对进入车辆的数量M和各进入车辆的车辆信息进行确定，并进入步骤202；否则，当判断得出当前状态下无车辆进入时，返回步骤201，对入口监控装置(1)下一个采样周期内所采集并上传的图像信息进行分析处理；其中，所述车辆信息包括车牌号码信息；

步骤202、停车位分配：根据预先建立的停车位信息库，并结合步骤2022中分析得出的进入车辆的数量M，调用停车位分配模块为当前状态下各进入车辆分配停车位：当M＝1时，将当前状态下停车场内所有空闲车位中距离入口最近的停车位分配给进入车辆；当M＞1时，根据当前状态下停车场内所有空闲车位与出口之间的行车距离和车辆进入停车场的时间先后顺序为M辆进入车辆分配停车位，并且将当前状态下停车场内所有空闲车位中距离出口最近的停车位分配给当前状态下最先进入停车场的车辆；

所述停车位信息库存储在上位监控主机(4)内，所述停车位信息库内存储有停车场内所有停车位的车位信息，每个停车位的车位信息均包括该停车位的编号、由入口至该停车位的行车路线以及该停车位与入口和出口之间的行车距离；

步骤203、行车引导信息生成及下传：调用行车引导信息生成模块生成当前状态下各进入车辆的行车引导信息；其中，对当前状态下任一进入车辆的行车引导信息进行生成时，先根据步骤202中该进入车辆所分配的停车位，并结合所述停车位信息库内所存储的信息对由入口至该进入车辆所分配停车位的行车路线进行确定，再根据所确定的行车路线生成该进入车辆的行车引导信息，所述行车引导信息包括该进入车辆由入口行至所分配停车位过程中途径各交叉路口的行车方向信息；

待当前状态下各进入车辆的行车引导信息均生成后，调用行车引导信息下传模块对各进入车辆的行车引导信息进行下传；其中，对当前状态下任一进入车辆的行车引导信息进行下传时，将该进入车辆由入口行至所分配停车位过程中途径各交叉路口的行车方向信息分别传送至对应交叉路口所布设的行车引导信息显示装置(2)，并通过行车引导信息显示装置(2)对所传送的行车方向信息进行同步显示；

步骤204、行车引导：通过各进入车辆由入口行至所分配停车位过程中途径的各交叉路口上所布设行车引导信息显示装置(2)显示的行车方向信息，对当前状态下各进入车辆进行引导。