[发明专利]用于可乘机器的控制系统和驱动控制单元

说明书

技术领域

这里讨论的实施方式涉及用于可乘机器(ridable machine)的控制系统和驱动控制单元。

背景技术

作为电动汽车的控制装置中确保针对错误的可靠性的技术的示例，JP4-150701A中公开了一种技术。JP4-150701A中公开的技术提供了一种利用多个马达独立地驱动右侧轮胎和左侧轮胎的车辆，其中，响应于指定给(oriented to)车辆的微处理器的故障，利用指定给右侧马达和左侧马达的微处理器来在使得马达的速度彼此同步的同时执行逐渐停止马达的控制。

然而，在JP4-150701A中公开的技术中，例如在第0032段所述，当指定给车辆的微处理器发生故障时，无法再识别油门和刹车的状态。由此，指定给马达的右侧微处理器和左侧微处理器仅能用于彼此同步地执行车辆的停止控制。因此，当车辆的微处理器发生故障时，不再能够控制车辆为了庇护行驶至安全区域。

发明内容

本发明的目标在于使得可乘机器进入安全区域的庇护行驶成为可能，甚至是在用于可乘机器的控制系统发生错误时。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于可乘机器的控制系统。该控制系统可包括：驱动控制单元，其被构造为控制可乘机器的驱动源；以及操作控制单元，其被构造为根据所述可乘机器的操作信号来控制所述驱动控制单元。各控制单元相互监测彼此的操作状态，并且当控制单元中的第一控制单元检测到另一(第二)控制单元的错误时，第一控制单元基于所述操作信号以比正常模式中的速度更受限制的速度对驱动源执行驱动控制。

即使当用于可乘机器的控制系统中发生错误时，也能够安全地疏散所述可乘机器。

附图说明

图1是示出根据实施方式的车辆控制系统的示例的框图；

图2是用于描述图1所示的VCU和MCU之间的相互监测状态的示图；

图3是用于描述由图1所示的车辆控制系统执行的车辆行驶控制的示例的流程图；

图4是用于描述由图1所示的车辆控制系统执行的车辆行驶控制的示例的流程图；

图5是示出图1所示的车辆控制系统的修改示例的框图；以及

图6是用于描述由根据修改示例的车辆控制系统执行的车辆行驶控制的示例的流程图。

具体实施方式

下文中，将参照附图描述本发明的实施方式。然而，以下描述中的实施方式仅是示例，并不旨在排除下文未指定的各种修改和技术的应用。此外，在以下实施方式中使用的附图中，除非另行指明，否则，利用相同的附图标记指示的部分代表相同或相似的部分。

图1示出根据实施方式的车辆控制系统的示例的框图。例如，图1所示的车辆控制系统1用于诸如电动车辆(EV)和混合电动车辆(HEV)的下一代电动汽车(其是可乘机器的示例)。例如，车辆控制系统1设置有油门传感器10、刹车传感器20、车辆控制单元(VCU)30、马达控制单元(MCU)40、马达链模块(MTM)50、马达60、锂离子电池(LiB)单元70、点火(IG)电压源80以及IG开关90。

油门传感器10可操作为感测车辆的油门开度(踩下量)的信息(例如，电压信息)，并将所获取的信息发送给VCU30，作为油门传感器信号。

刹车传感器20可操作为感测车辆的刹车踩下量的信息(例如，电压信息)，并将所获取的信息发送给VCU30，作为刹车传感器信号。

油门传感器10和刹车传感器20在正常模式下利用从VCU30供给的电力来进行操作。油门传感器信号和刹车传感器信号是车辆的操作信号的示例。此外，通过油门传感器10和刹车传感器20获取的各个传感器信号除了输入至VCU30，还输入至MCU40，以防稍后描述的VCU30中出现错误的情形(参见图1的附图标记100)。

VCU30是操作控制单元的示例，其可操作为通过基于分别由油门传感器10和刹车传感器20获取的油门传感器信号和刹车传感器信号将诸如转矩命令值的行驶控制信号发送给MCU40，来控制车辆的行驶。

例如，VCU30可操作为计算行驶转矩并基于油门传感器信号给出再生命令，计算再生能量的量，给出命令，并且基于刹车传感器信号控制可驾驶性。例如，行驶控制信号可以由内置在VCU30中的微处理器等来生成。