[发明专利]用于可乘机器的控制系统和驱动控制单元

权利要求书

1.一种用于可乘机器的控制系统，该控制系统包括：

驱动控制单元，其被构造为控制可乘机器的驱动源；以及

操作控制单元，其被构造为根据所述可乘机器的操作信号来控制所述驱动控制单元，其中，

各控制单元相互监测彼此的操作状态，并且

当一个控制单元检测到另一控制单元的错误时，检测到错误的控制单元基于所述操作信号来以比正常模式中的速度更受限制的速度对所述驱动源执行驱动控制。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，

所述检测到错误的控制单元是所述驱动控制单元，

所述操作信号包括由所述可乘机器的油门传感器感测的油门传感器信号以及由所述可乘机器的刹车传感器感测的刹车传感器信号，并且

当所述油门传感器信号处于开启状态并且所述刹车传感器信号处于关闭状态时，所述驱动控制单元与所述油门传感器信号所指示的油门踩下量无关地以固定的速度对所述驱动源执行驱动控制。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其中，

当所述刹车传感器信号处于开启状态时，所述驱动控制单元与所述油门传感器信号的开启/关闭状态无关地对所述驱动源执行停止控制。

4.根据权利要求2所述的控制系统，其中，

响应于检测到所述错误，所述驱动控制单元对所述操作控制单元执行停止控制。

5.根据权利要求3所述的控制系统，其中，

响应于检测到所述错误，所述驱动控制单元对所述操作控制单元执行停止控制。

6.根据权利要求4所述的控制系统，其中，

所述驱动控制单元包括传感器电源，该传感器电源代替所述操作控制单元向各传感器提供电力。

7.根据权利要求5所述的控制系统，其中，

所述驱动控制单元包括传感器电源，该传感器电源代替所述操作控制单元向各传感器提供电力。

8.根据权利要求1所述的控制系统，其中，

所述检测到错误的控制单元监测所述可乘机器的点火电压和供应给所述驱动源的电池电压中的一个或二者，并且当所述点火电压和所述电池电压中的一个或二者等于或小于对应的预定阈值时，停止所述驱动控制。

9.根据权利要求1所述的控制系统，该控制系统还包括驱动模块，该驱动模块被构造为利用逆变器驱动所述驱动源，该逆变器被供应电池电压而得以驱动，其中，

当所述电池电压与所述逆变器的两端之间的电压彼此不一致时，所述检测到错误的控制单元停止所述驱动控制。

10.一种在用于可乘机器的控制系统中使用的驱动控制单元，所述控制系统包括驱动控制单元和操作控制单元，该驱动控制单元被构造为控制可乘机器的驱动源，该操作控制单元被构造为根据所述可乘机器的操作信号来控制所述驱动控制单元，所述驱动控制单元包括：

监测器，其被构造为监测所述操作控制单元的操作状态；以及

速度限制控制器，其被构造为在所述监测器检测到所述操作控制单元的错误时，与所述操作信号所指示的所述可乘机器的速度值无关地基于所述操作信号以预定速度对所述驱动源执行驱动控制。

11.根据权利要求10所述的驱动控制单元，其中，

所述操作信号包括由所述可乘机器的油门传感器感测的油门传感器信号以及由所述可乘机器的刹车传感器感测的刹车传感器信号，并且

当所述油门传感器信号处于开启状态并且所述刹车传感器信号处于关闭状态时，所述速度限制控制器以比正常模式中的速度更受限制的固定的速度对所述驱动源执行所述驱动控制。

12.根据权利要求11所述的驱动控制单元，其中，

当所述刹车传感器信号处于开启状态时，所述速度限制控制器与所述油门传感器信号的开启/关闭状态无关地对所述驱动源执行停止控制。

13.根据权利要求11所述的驱动控制单元，该驱动控制单元还包括停止控制信号发送单元，该停止控制信号发送单元被构造为响应于检测到所述错误，将停止控制信号发送给所述操作控制单元。

14.根据权利要求12所述的驱动控制单元，该驱动控制单元还包括停止控制信号发送单元，该停止控制信号发送单元被构造为响应于检测到所述错误，将停止控制信号发送给所述操作控制单元。