[发明专利]一种穿PIN机

说明书

技术领域

本发明涉及半导体器件制作工艺技术领域，更具体地说，涉及一种穿PIN机。

背景技术

PIN是PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)中原件的引脚，在PCB中主要用于焊接原件。穿PIN的过程就是将PIN针穿入PCB上的预留孔中。诸多器件的制作过程均要涉及穿PIN这一过程，其中以LED(发光二极管)数码管的制作过程最为常见，如在LED数码管的PCB制作过程中，需要将PIN针穿入LED数码管的PCB上的预留孔中，从而实现LED数码管的PCB原件引脚的固定。

现有穿PIN过程主要是由人工完成，即人工将PIN针穿入PCB上的预留孔中。可以看出，现有由人工完成穿PIN的方式，穿PIN效率较低，且需要配置大量的人力，人力成本较高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种穿PIN机，以解决现有由人工完成穿PIN的方式，所带来的穿PIN效率较低，人力成本较高的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种穿PIN机，包括：

工作台；

固定PCB板的PCB板载具，所述PCB板上设置有PIN针预留孔；

设置于所述工作台上，传送所述PCB板载具的传送装置；

设置于所述工作台上，用于放置PIN针，可不间断上料所放置的PIN针的PIN针上料装置；

在所述传送装置将所述PCB板载具传送至所述工作台上设定的穿PIN工作区时，将所述PIN针上料装置中放置的PIN针抓起，穿入所述PCB板载具上所固定的PCB板的PIN针预留孔的机械手。

其中，所述穿PIN机还包括：

控制所述机械手将所述PIN针上料装置中放置的PIN针抓起，穿入所述PCB板载具上所固定的PCB板的PIN针预留孔的控制器。

其中，所述PIN针上料装置包括：

上料部；

机械手抓起部；

将上料部的PIN针运送至机械手抓起部的直线往复运动的运动杆。

其中，所述穿PIN机还包括：

设置于所述PCB板载具上，且覆盖所述PCB板、与所述PCB板上的PIN针预留孔相对应的导向槽装置，所述导向槽装置中的导向槽数量至少与所述PIN针预留孔的数量对应，且一个导向槽对应一个PIN针预留孔。

其中，所述穿PIN机还包括：

调整所述PIN针上料装置上所放置的PIN针的方向的振动盘。

其中，所述PCB板载具包括：载具本体，和将所述PCB板固定在所述载具本体上的定位夹板。

其中，所述传送装置为旋转传送装置，所述旋转传送装置在所述工作台上旋转传送所述PCB板载具。

其中，所述穿PIN机还包括：

在所述机械手将所述PIN针穿入所述PIN针预留孔后，所述传送装置将穿有PIN针的PCB板载具传送至所述工作台的压PIN区域时，将穿有PIN针的PCB板进行铆合的压PIN装置。

其中，所述压PIN装置包括：压PIN头，为所述压PIN头提供动力的气液混合动力装置。

其中，所述穿PIN机还包括：

将铆合有PIN针的PCB板进行清洁的纤维棒；

将清洁后的PCB板排盘到托盘中的排盘装置。

基于上述技术方案，本发明实施例提供的穿PIN机包括：工作台；固定PCB板的PCB板载具；设置于所述工作台上，传送所述PCB板载具的传送装置；设置于所述工作台上，用于放置PIN针，可不间断上料所放置的PIN针的PIN针上料装置；机械手。本发明实施例通过将PCB固定在PCB板载具上，将PIN针放置于可不间断上料的PIN针上料装置中，并通过传送装置在工作台上传送PCB板载具，当传送装置将PCB板载具传送至工作台上设定的穿PIN工作区时，机械手将从PIN针上料装置中抓起PIN针，穿入PCB板载具上所固定的PCB板的PIN针预留孔中，从而实现自动穿PIN。相比于现有采用人工进行穿PIN的方式，本发明实施例提供的穿PIN机可实现自动穿PIN，提高了穿PIN效率，且大幅减少了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的穿PIN机的结构示意图；