[发明专利]一种穿PIN机

权利要求书

1.一种穿PIN机，其特征在于，包括：

工作台；

固定PCB板的PCB板载具，所述PCB板上设置有PIN针预留孔；

设置于所述工作台上，传送所述PCB板载具的传送装置；

设置于所述工作台上，用于放置PIN针，可不间断上料所放置的PIN针的PIN针上料装置；

在所述传送装置将所述PCB板载具传送至所述工作台上设定的穿PIN工作区时，将所述PIN针上料装置中放置的PIN针抓起，穿入所述PCB板载具上所固定的PCB板的PIN针预留孔的机械手；

其中，所述传送装置设置于所述工作台的传送区，所述PIN针上料装置设置于所述工作台的穿PIN工作区。

2.根据权利要求1所述的穿PIN机，其特征在于，所述穿PIN机还包括：

控制所述机械手将所述PIN针上料装置中放置的PIN针抓起，穿入所述PCB板载具上所固定的PCB板的PIN针预留孔的控制器。

3.根据权利要求1所述的穿PIN机，其特征在于，所述PIN针上料装置包括：

上料部；

机械手抓起部；

将上料部的PIN针运送至机械手抓起部的直线往复运动的运动杆。

4.根据权利要求1所述的穿PIN机，其特征在于，所述穿PIN机还包括：

设置于所述PCB板载具上，且覆盖所述PCB板、与所述PCB板上的PIN针预留孔相对应的导向槽装置，所述导向槽装置中的导向槽数量至少与所述PIN针预留孔的数量对应，且一个导向槽对应一个PIN针预留孔。

5.根据权利要求1所述的穿PIN机，其特征在于，所述穿PIN机还包括：

调整所述PIN针上料装置上所放置的PIN针的方向的振动盘。

6.根据权利要求1所述的穿PIN机，其特征在于，所述PCB板载具包括：载具本体，和将所述PCB板固定在所述载具本体上的定位夹板。

7.根据权利要求1所述的穿PIN机，其特征在于，所述传送装置为旋转传送装置，所述旋转传送装置在所述工作台上旋转传送所述PCB板载具。

8.根据权利要求1所述的穿PIN机，其特征在于，所述穿PIN机还包括：

在所述机械手将所述PIN针穿入所述PIN针预留孔后，所述传送装置将穿有PIN针的PCB板载具传送至所述工作台的压PIN区域时，将穿有PIN针的PCB板进行铆合的压PIN装置。

9.根据权利要求8所述的穿PIN机，其特征在于，所述压PIN装置包括：压PIN头，为所述压PIN头提供动力的气液混合动力装置。

10.根据权利要求8所述的穿PIN机，其特征在于，所述穿PIN机还包括：

将铆合有PIN针的PCB板进行清洁的纤维棒；

将清洁后的PCB板排盘到托盘中的排盘装置。