[发明专利]电磁制动器控制装置

权利要求书

1.一种电磁制动器控制装置，其具有控制装置主体，该控制装置主体激励制动器线圈使上述制动器线圈吸引电枢，从而使电磁制动器装置释放，其中，

上述控制装置主体具有：

电流指令产生部，其根据制动器释放指令，产生用于使电流流过上述制动器线圈的电流指令；

电流控制部，其产生作为与施加给上述制动器线圈的电压值相关的指令的电压指令，以使上述制动器线圈的实际电流值与上述电流指令的值一致；

释放动作检测部，其根据上述电压指令的值的变化，检测上述电枢的移位；

电流指令调节部，其根据来自上述释放动作检测部的信息，改变电流指令的值；以及

微分部，其对上述电压指令的值进行微分并发送给上述释放动作检测部，

上述释放动作检测部将上述微分部的输出与预先设定的阈值进行比较，从而检测上述电枢的移位的开始；上述电流指令调节部在检测到移位开始时，相比于移位开始之前，降低产生于上述制动器线圈的吸引力，

上述控制装置主体根据作为从上述制动器线圈的励磁开始时起到上述电枢的移位开始为止的时间的动作开始时间，调节上述制动器线圈在移位开始后产生的吸引力，

上述控制装置主体还具有间隙/按压力补偿部，上述间隙/按压力补偿部根据上述动作开始时间，改变被设定为上述电枢的释放动作所需要的最低限度的值的控制指令值。

2.根据权利要求1所述的电磁制动器控制装置，其中，

当从上述电枢的移位开始时起经过预先设定的时间时，上述控制装置主体使上述制动器线圈产生降低前的吸引力。

3.一种电磁制动器控制装置，其具有控制装置主体，该控制装置主体激励制动器线圈使上述制动器线圈吸引电枢，从而使电磁制动器装置释放，其中，

上述控制装置主体具有：

电压指令产生部，其根据制动器释放指令，产生用于向上述制动器线圈施加电压的电压指令；

释放动作检测部，其根据上述制动器线圈的实际电流值的变化，检测上述电枢的移位；

电压指令调节部，其根据来自上述释放动作检测部的信息，改变电压指令的值以及

微分部，其对上述制动器线圈的实际电流值进行微分并发送给上述释放动作检测部，

上述释放动作检测部将上述微分部的输出与预先设定的阈值进行比较，从而检测上述电枢的移位的开始；上述电压指令调节部在检测到移位开始时，相比于移位开始之前，降低产生于上述制动器线圈的吸引力，

上述控制装置主体根据作为从上述制动器线圈的励磁开始时起到上述电枢的移位开始为止的时间的动作开始时间，调节上述制动器线圈在移位开始后产生的吸引力，

上述控制装置主体还具有间隙/按压力补偿部，上述间隙/按压力补偿部根据上述动作开始时间，改变被设定为上述电枢的释放动作所需要的最低限度的值的控制指令值。

4.根据权利要求3所述的电磁制动器控制装置，其中，

当从上述电枢的移位开始时起经过预先设定的时间时，上述控制装置主体使上述制动器线圈产生降低前的吸引力。

5.一种电磁制动器控制装置，其具有控制装置主体，该控制装置主体激励制动器线圈使上述制动器线圈吸引电枢，从而使电磁制动器装置释放，其中，

上述控制装置主体能够检测因上述制动器线圈的吸引而产生的上述电枢的移位的开始，在检测到移位开始时，相比于移位开始之前，降低产生于上述制动器线圈的吸引力，

当从上述制动器线圈的励磁开始时起经过预先设定的时间时，上述控制装置主体使上述制动器线圈产生降低前的吸引力，

上述控制装置主体根据作为从上述制动器线圈的励磁开始时起到上述电枢的移位开始为止的时间的动作开始时间，调节上述制动器线圈在移位开始后产生的吸引力，

上述控制装置主体还具有间隙/按压力补偿部，上述间隙/按压力补偿部根据上述动作开始时间，改变被设定为上述电枢的释放动作所需要的最低限度的值的控制指令值。

6.根据权利要求5所述的电磁制动器控制装置，其中，

上述控制装置主体在上述电枢的移位开始之前，计测上述制动器线圈的电流值达到预先设定的值时的时间，根据计测结果校正动作开始时间。