[发明专利]低速电动车大电流接触器控制电路

说明书

技术领域

本发明涉及电机控制器领域，更具体地说，涉及一种低速电动车大电流接触器控制电路。

背景技术

目前国内大多数低速电动车中电机控制器的大电流接触器都采用开环控制。这些电机控制器常见的控制方式为：高压系统上电后闭合上电缓冲接触器，并在延时一定时间后闭合大电流接触器。

然而，上述电机控制器在控制接触器闭合的过程为开环控制方式，当上电缓冲回路失效后，仍然会执行闭合大电流接触器的指令，而由于负载为大容量电容，在上电缓冲电路失效且大电流接触器闭合时，将导致大电流接触器承受较大的冲击电流而出现接触器粘连，使得大电流接触器失效。因此，现有电机控制器中开环控制接触器的方式可靠性低，大电流接触器粘连失效的风险较大。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对上述电机控制器在控制大电流接触器闭合时容易出线接触器粘连失效的问题，提供一种低速电动车大电流接触器控制电路。

本发明解决上述技术问题的技术方案是，提供一种低速电动车大电流接触器控制电路，包括上电缓冲接触器、接触器控制单元、电压取样单元、接触器功率回路以及电机控制器，其中：所述接触器控制单元，用于根据电机控制器的控制指令闭合上电缓冲接触器和大电流接触器；所述电压取样单元，用于采样分别位于大电流接触器的触点端的两侧的第一采样点和第二采样点的电压并将采样的电压值发送到电机控制器；所述接触器功率回路包括与上电缓冲接触器的触点端串联连接于第一采样点和第二采样点之间的缓冲电阻和连接于第二采样点与负直流母线之间的直流母线电容；所述电机控制器，用于根据整车控制器的指令生成使上电缓冲接触器闭合的控制指令、并在第一采样点和第二采样点的电压差小于设定的压差值时生成使大电流接触器闭合的控制指令。

在本发明所述的低速电动车大电流接触器控制电路中，所述接触器控制单元包括第一开关元件、第二开关元件，其中：大电流接触器的线圈端与所述第一开关元件串联连接在高电平和参考地之间；上电缓冲接触器的线圈端与所述第二开关元件串联连接在高电平和参考地之间；所述第一开关元件和第二开关元件的控制端分别连接到电机控制器的控制信号输出端。

在本发明所述的低速电动车大电流接触器控制电路中，所述接触器控制单元还包括第一二极管和第二二极管，所述第一二极管与上电缓冲接触器的线圈端并联连接且该第一二极管的阴极连接高电平；所述第二二极管与大电流接触器的线圈端并联连接且该第二二极管的阴极连接高电平。

在本发明所述的低速电动车大电流接触器控制电路中，所述电压取样单元包括第一取样子单元和第二取样子单元，其中第一取样子单元用于采样第一采样点与负直流母线间电压并输出到电机控制器，第二取样子单元用于采样第二采样点与负直流母线间电压并输出到电机控制器。

在本发明所述的低速电动车大电流接触器控制电路中，所述第一取样子单元包括第一运算放大器，且该第一运算放大器的正输入端经由电阻连接到第一采样点、负输入端经由电阻连接到负直流母线、输出端连接到电机控制器。

在本发明所述的低速电动车大电流接触器控制电路中，所述第一运算放大器的正输入端设有RC滤波电路、负输入端与输出端之间并联连接有一个电阻和一个电容。

在本发明所述的低速电动车大电流接触器控制电路中，所述第二取样子单元包括第二运算放大器，且该第二运算放大器的正输入端经由电阻连接到第二采样点、负输入端经由电阻连接到负直流母线、输出端连接到电机控制器。

在本发明所述的低速电动车大电流接触器控制电路中，所述第二运算放大器的正输入端设有RC滤波电路、负输入端与输出端之间并联连接有一个电阻和一个电容。

本发明的低速电动车大电流接触器控制电路，通过同时检测大电流接触器触点端两侧的电压，实现大电流接触器的闭环控制，可实现有效避免大电流接触器在较大容性负载工况下由于较高的压差产生冲击电流而出现接触器触点粘连的风险，从而提高了可靠性。

附图说明

图1是本发明低速电动车大电流接触器控制电路实施例的示意图。

图2是图1中的示意图上电缓冲接触器、大电流接触器、接触器控制单元及接触器功率回路的电路示意图。

图3是第一取样子单元的电路示意图。

图4是第二取样子单元的电路示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。