[发明专利]用于防止静止的车辆溜车的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于防止静止的车辆溜车的方法，其中，通过对一个制动踏板进行致动可以激活一种保持模式，其中在这种保持模式中机动车辆的车轮制动装置被激活以便使得产生制动力的方式为使得该车辆保持这种静止的状态，并且其中检测了一个代表了这种对制动踏板的致动的物理变量。

本发明还涉及一种用于防止静止的车辆溜车的装置，该装置具有一个控制单元，该控制单元被设计成用于在车辆处于静止并且制动踏板被致动时激活一种保持模式，其中该控制单元被设计成用于在该保持模式中激活该车辆的一个车轮制动装置以便产生一个制动力，其方式为使得车辆保持这种静止的状态；并且该装置具有一个传感器，该传感器被设计成用于检测一个代表了这种对制动踏板的致动的物理变量。

这样的方法和这样的装置用于维持车辆的这种静止的状态而无须由驾驶员持续地维持制动力。

背景技术

从DE 10 151 846 B4已知这样的一种方法和这样的一种装置，其中这种保持模式是通过在描述对这种制动踏板的致动的一个比较变量超过一个预先确定的阈值的条件下对制动踏板进行致动来激活的。

然而，这种已知方法及已知装置的缺点是要激活这种保持模式就必须使得相应的踏板致动力超过这个预先确定的激活阈值。取决于情况并且取决于驾驶员的身体条件，所必需的制动器致动力可能是费劲的并且是困难的，其结果是保持模式的激活总体上是令人不舒服的。

发明内容

本发明的目标因而是使得一种用于防止开篇所述类型的、处于静止的车辆溜车的方法和装置可供使用，其中保持模式的激活总体上是更令人舒服的。

1.一种用于防止静止的车辆溜车的方法，其中，通过对一个制动踏板进行致动能够激活一个保持模式，其中在该保持模式中该车辆的至少一个车轮制动装置被激活以便使得产生的制动力能够将该车辆保持在静止的状态，并且其中检测一个代表了这种对制动踏板的致动的物理变量(P，V，F，S)，其中，如果该物理变量(P，V，F，S)的梯度超过一个激活阈值(G)，则激活该保持模式。

2.如前述1所述的方法，其中，该物理变量(P，V，F，S)的梯度(G)对应于该物理变量(P，V，F，S)对时间的导数。

3.如前述1或2所述的方法，其中，该物理变量的梯度对应于该物理变量(P，V，F，S)对时间的导数在一个预先确定的时间段(Δt)的平均值。

4.如前述1至3之一所述的方法，其中，该激活阈值(G)是随着该物理变量(P，V，F，S)的绝对值而变化的。

5.如前述4所述的方法，其中，该激活阈值(G)的值是随着该物理变量(P，V，F，S)的绝对值的变化而减小的或以一种可变方式来实施的。

6.如前述1至5之一所述的方法，其中，该物理变量(P，V，F，S)是该至少一个车轮制动装置中的制动压力(P)。

7.如前述1至5之一所述的方法，其中，该物理变量(P，V，F，S)是由驾驶员施加的促动压力，该促动压力是通过这种对制动踏板的致动而产生的。

8.如前述1至5之一所述的方法，其中，该物理变量(P，V，F，S)是对该制动踏板的一个致动力(F)。

9.如前述1至5之一所述的方法，其中，该物理变量(P，V，F，S)是该制动踏板的一个踏板行程(S)。

10.如前述1至9之一所述的方法，其中，如果一个加速踏板的加速踏板行程超过一个预先确定的阈值，则解除激活该保持模式。

11.如前述1至10之一所述的方法，其中，如果一个发动机扭矩超过一个预先确定的阈值，则解除激活该保持模式。

12.如前述1至11之一所述的方法，其中，如果一个换挡杆被致动，则解除激活该保持模式。

13.如前述10至12之一所述的方法，其中，在该保持模式解除激活之后并且车辆的静止状态未有改变，该保持模式能够被激活预先确定的次数。

14.一种用于防止静止的车辆溜车的装置，该用于防止静止的车辆溜车的装置具有一个控制单元，该控制单元被设计成用于在该车辆处于静止时根据对一个制动踏板的致动来激活一个保持模式，其中该控制单元被设计成用于在该保持模式中对该车辆的一个车轮制动装置进行控制以便使得产生的制动力能够将该车辆保持在静止的状态；并且该用于防止静止的车辆溜车的装置具有一个传感器，该传感器被设计成用于检测一个代表了这种对制动踏板的致动的物理变量(P，V，F，S)，其中，该控制单元被设计成用于如果该物理变量(P，V，F，S)的梯度超过一个激活阈值(G)则激活该保持模式。