[发明专利]用于防止静止的车辆溜车的方法和装置

权利要求书

1.一种用于防止静止的车辆(12)溜车的方法，其中，通过对一个制动踏板(18)进行致动能够激活一个保持模式，其中在该保持模式中该车辆(12)的至少一个车轮制动装置(14)被激活以便使得产生的制动力能够将该车辆(12)保持在静止的状态，并且其中检测一个代表对制动踏板的致动的物理变量(P，V，F，S)，其特征在于，如果该物理变量(P，V，F，S)的梯度超过一个激活阈值(G)，则激活该保持模式；

其中该激活阈值(G)的值是随着该物理变量(P，V，F，S)的绝对值的增加而减小的。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该物理变量(P，V，F，S)的梯度(G)对应于该物理变量(P，V，F，S)对时间的导数。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，该物理变量的梯度对应于该物理变量(P，V，F，S)对时间的导数在一个预先确定的时间段(Δt)的平均值。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，该物理变量(P，V，F，S)是该至少一个车轮制动装置(14)中的制动压力(P)。

5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，该物理变量(P，V，F，S)是由驾驶员施加的促动压力，该促动压力是通过对制动踏板的致动而产生的。

6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，该物理变量(P，V，F，S)是对该制动踏板(18)的一个致动力(F)。

7.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，该物理变量(P，V，F，S)是该制动踏板(18)的一个踏板行程(S)。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果一个加速踏板的加速踏板行程超过一个预先确定的阈值，则解除激活该保持模式。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果一个发动机扭矩超过一个预先确定的阈值，则解除激活该保持模式。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果一个换挡杆被致动，则解除激活该保持模式。

11.如权利要求8至10之一所述的方法，其特征在于，在该保持模式解除激活之后并且车辆的静止状态未有改变，该保持模式能够被激活预先确定的次数。

12.一种用于防止静止的车辆(12)溜车的装置(10)，该用于防止静止的车辆溜车的装置具有一个控制单元(22)，该控制单元被设计成用于在该车辆(12)处于静止时根据对一个制动踏板(18)的致动来激活一个保持模式，其中该控制单元(22)被设计成用于在该保持模式中对该车辆(12)的一个车轮制动装置(14)进行控制以便使得产生的制动力能够将该车辆(12)保持在静止的状态；并且该用于防止静止的车辆溜车的装置具有一个传感器(20)，该传感器被设计成用于检测一个代表对制动踏板的致动的物理变量(P，V，F，S)，其特征在于，该控制单元(22)被设计成用于如果该物理变量(P，V，F，S)的梯度超过一个激活阈值(G)则激活该保持模式；

其中该激活阈值(G)的值是随着该物理变量(P，V，F，S)的绝对值的增加而减小的。