[发明专利]玻璃体温计自动分拣装置

说明书

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种玻璃体温计自动分拣装置，具体涉及玻璃体温计制造过程中对已划定基准线的玻璃体温计管料进行自动分拣的装置。

背景技术

玻璃体温计用于测量人体体温，其测温范围在35℃至42℃，测温物质为水银，利用水银热胀冷缩的原理实现测温功能。它的结构一般由一带毛细管的三棱柱状玻璃管和一个连通毛细管的储存水银的玻璃泡组成，玻璃管上的刻度一般设计为35℃～42℃，每一度的范围又均分为10份。

由于不同的玻璃体温计毛细管的直径和玻璃泡的容积存在差别，造成同一温度下每一支体温计的水银柱高度都有差别，而且在温度变化时，水银柱的升降幅度也不相同。这就要求在玻璃体温计制造过程中要将同温度下水银柱高度相同且随温度变化水银柱升降幅度也相同的体温计分组，然后为不同组的温度计划定的不同的刻度线位置和刻度间距。

传统的玻璃体温计制造过程，一般在待加工玻璃管上划定37℃基准线和41.5℃基准线，如图1所示，然后由工人将上述基准线间距与分组标尺进行比对，依据分组标尺将玻璃管进行分组，基准线间距基准线间距小于22mm或者大于34.5mm的为废品，基准线间距在22mm～34.5mm之间的，自22mm起每增加0.25mm为一组，共分50组，然后对不同组的玻璃管分别印制对应的刻度线。以上分组，又称玻璃体温计管料分拣程序。传统方法采用人工分拣，所需的人力成本高，还易出现分拣误差，难以满足0.25mm的精度要求，而且分拣效率低，影响了体温计的质量和产量。而且人工分拣体温计时，如遇体温计破损，水银挥发会对工人身体健康造成危害。

发明内容

为了解决传统的玻璃体温计制造过程中人工分拣产生的上述问题，本发明提供了一种玻璃体温计自动分拣装置，本发明采用非常精简的结构实现了玻璃体温计的自动分拣，有效提高了分拣精度和分拣效率。

为了实现上述发明目的，本发明提供的技术方案是：

一种玻璃体温计自动分拣装置，包括机架和设置在机架上的上料装置、图像采集装置、单片机、推射装置、收料装置；

所述的上料装置包括用于盛放玻璃体温计管料的储料箱，用于运送玻璃体温计管料的传送带，以及驱动传送带运转的电机和传动轮，传送带上设有承载玻璃体温计管料的齿式料盘，储料箱与图像识别装置之间还设有管料整齐装置。

所述整齐装置由两个设置于图像识别装置之前的挡板组成，所述的两个挡板设置在机架上，沿传送带的运动方向向内收敛，第一挡板设置在第二挡板之前，第一档板设置在玻璃体温计管料的玻璃泡一侧，第二挡板设置在玻璃体温计管料的顶端一侧，第一挡板和第二挡板之间最小开口距离等于玻璃体温计管料的长度。第一档板将玻璃体温计管料的玻璃泡端束齐，第二挡板将玻璃体温计管料的顶端束齐。

所述图像采集装置包括CCD摄像机，设置于传送带上方，用于采集玻璃体温计管料上所划的基准线图像。

所述单片机根据图像采集装置获取的基准线间距对玻璃体温计管料进行分组，并计算传送带上每一个玻璃体温计管料的传送位置，当玻璃体温计管料到达相应位置时，控制推射装置将玻璃体温计管料推射入对应的收料箱。

推射装置安装在机架上，在玻璃体温计管料的顶端一侧，由并排排列的多个电磁弹射器组成，每一个电磁弹射器对应一组图像信号，电磁弹射器的顶杆水平设置，与传送带上的玻璃体温计管料处于相同高度。

收料装置安装在与推射装置相对的一侧，包括导向管和收料箱，导向管一端开口连接收料箱，另一端开口朝向传送带，与对应的电磁弹射器的顶杆在同一高度。

进一步，所述的整齐装置的第二挡板的末端与同侧机架边缘的距离大于处于原位的顶杆与同侧机架边缘的距离，小于最大行程的顶杆与同侧机架边缘的距离。

进一步，所述的图像采集装置还包括图像处理模块和数据存储模块。

进一步，所述的图像采集装置还设有照明灯，照明区域为CCD摄像机的拍摄区域。

进一步，所述的图像识别装置与推射装置之间还设有辅管料整齐装置，它由两个设置在机架上沿传送带的运动方向向内收敛的第三挡板和第四挡板组成，第三档板和第四挡板对称设置，或者第三挡板设置在第四挡板之前，第三档板设置在玻璃体温计管料的玻璃泡一侧，第四挡板设置在玻璃体温计管料的顶端一侧，第三挡板和第四挡板之间最小开口距离等于玻璃体温计管料的长度，第四挡板的末端与同侧机架边缘的距离大于处于原位的顶杆与同侧机架边缘的距离，小于最大行程的顶杆与同侧机架边缘的距离。第三档板将玻璃体温计管料的玻璃泡端束齐，第四挡板将玻璃体温计管料的顶端束齐。