[发明专利]玻璃体温计自动分拣装置

权利要求书

1.一种玻璃体温计自动分拣装置，包括机架和设置在机架上的上料装置、图像采集装置、单片机、推射装置、收料装置； 

所述上料装置包括用于盛放玻璃体温计管料的储料箱，用于运送玻璃体温计管料的传送带，以及驱动传送带运转的电机和传动轮，传送带上设有承载玻璃体温计管料的齿式料盘，储料箱与图像识别装置之间还设有管料整齐装置，所述整齐装置由两个设置于图像识别装置之前的挡板组成，所述的两个挡板设置在机架上，沿传送带的运动方向向内收敛，第一挡板设置在第二挡板之前，第一档板设置在玻璃体温计管料的玻璃泡一侧，第二挡板设置在玻璃体温计管料的顶端一侧，第一挡板和第二挡板之间最小开口距离等于玻璃体温计管料的长度，第一档板将玻璃体温计管料的玻璃泡端束齐，第二挡板将玻璃体温计管料的顶端束齐； 

所述图像采集装置包括CCD摄像机，设置于传送带上方，采集玻璃体温计管料上所划的基准线图像； 

所述单片机根据图像采集装置获取的基准线间距对玻璃体温计管料进行分组，并计算传送带上每一个管料的传送位置，当管料到达相应位置时，控制推射装置将管料推射入对应的收料箱； 

所述推射装置安装在机架上，在玻璃体温计管料的顶端一侧，由并排排列的多个电磁弹射器组成，每一个电磁弹射器对应一组图像信号，电磁弹射器的顶杆水平设置，与传送带上的玻璃体温计管料处于相同高度； 

所述收料装置安装在与推射装置相对的一侧，包括导向管和收料箱，导向管一端开口连接收料箱，另一端开口朝向传送带，与对应的电磁弹射器的顶杆在同一高度。 

2.根据权利要求1所述的玻璃体温计自动分拣装置，其特征在于，所述的整齐装置的第二挡板的末端与同侧机架边缘的距离大于处于原位的顶杆与同侧机架边缘的距离，小于最大行程的顶杆与同侧机架边缘的距离。 

3.根据权利要求2所述的玻璃体温计自动分拣装置，其特征在于，所述的图像识别装置与推射装置之间还设有辅管料整齐装置，它由两个设置在机架上沿传送带的运动方向向内收敛的第三挡板和第四挡板组成，第三档板和第四挡板对称设置，或者第三挡板设置在第四挡板之前，第三档板设置在玻璃体温计管料的玻璃泡一侧，第四挡板设置在玻璃体温计管料的顶端一侧，第三挡板和第四挡板之间最小开口距离等于玻璃体温计管料的长度，第四挡板的末端与同侧机架边缘的距离大于处于原位的顶杆与同侧机架边缘的距离，小于最大行程的顶杆与同侧机架边缘的距离，第三档板将玻璃体温计管料的玻璃泡端束齐，第四挡板将玻璃体温计管料的顶端束齐。 

4.根据权利要求1所述的玻璃体温计自动分拣装置，其特征在于，所述的图像图像采集 装置还包括图像处理模块和数据存储模块。 

5.根据权利要求4所述的玻璃体温计自动分拣装置，其特征在于，所述的图像采集装置还设有照明灯，照明区域为CCD摄像机的拍摄区域。 

6.根据权利要求1所述的玻璃体温计自动分拣装置，其特征在于，所述的推射装置共有52个电磁弹射器组成，每一个电磁弹射器对应一组基准线间距，基准线间距小于22mm的设为一组，对应一个电磁弹射器；基准线间距大于34.5mm的设为一组，对应一个电磁弹射器；基准线间距在22mm～34.5mm之间的，自22mm起每增加0.25mm设为一组，共分50组，分别对应50个电磁弹射器。 

7.根据权利要求6所述的玻璃体温计自动分拣装置，其特征在于，所述的推射装置的弹射器的顶杆头部设有阻尼材料，减轻顶杆对玻璃体温计管料造成的瞬间撞击力度。 

8.根据权利要求1所述的玻璃体温计自动分拣装置，其特征在于，所述的收料装置的导向管形状设置成与水平面呈一定角度倾斜的直管。 

9.根据权利要求1所述的玻璃体温计自动分拣装置，其特征在于，所述的收料装置的导向管形状设置成与玻璃体温计管料被推射后的运动抛物线形状一致的弯管。 

10.根据权利要求8或者9所述的玻璃体温计自动分拣装置，其特征在于，所述的收料装置的导管内壁设有阻尼材料，防止玻璃体温计管料撞击导向管内壁产生破碎。