[发明专利]用于多型号车辆定位平台的方向定位系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，具体涉及一种用于多型号车辆定位平台的方向定位系统及其控制方法。

背景技术

随着全球能源的紧缺，环境污染问题日趋严重，在环保以及清洁能源概念的大趋势下，由于电动汽车对环境影响相对传统汽车较小，其发展前景十分广阔。电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。其中动力电池是电动汽车的核心，但对于动力电池的续航能力不足一直是困扰于电动汽车发展的瓶颈所在。

现在出现了不需要对动力电池进行充电，而只对电动汽车进行换装充满电力的动力电池的运营方式，这样减少了用户等待动力电池充电的时间，与传统汽车加油时间基本相同，无需改变用户使用汽车的习惯。

当前的换电模式下，动力电池一般设置于车辆底部，动力电池只能安装在单一电动汽车车型，电动汽车的前轮距和后轮距多不相同，当前的换电设备不能根据电动汽车的前轮距和后轮距的不同进行分段调整，由于现在电动汽车的车型很多，那么只能适用单一车型的换电模式已经不能满足当前需求，影响了电动汽车的推广。

因此，如何提供一种新的定位平台的方向定位结构的技术方案，以解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种用于多型号车辆定位平台的方向定位系统及其控制方法，解决了当前的换电设备不能根据电动汽车的前轮距和后轮距的不同进行分段调整，换电能够适用于多种电动汽车车型的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于多型号车辆定位平台的方向定位系统，所述方向定位系统用于使车辆的前轮侧和后轮侧在Y方向进行定位；方向定位系统包括分别位于前轮侧和后轮侧的分段挡杆设置的水平引导部，水平引导部用于根据各种电动汽车的车型参数信息，通过汽车前轮侧和后轮侧的分段挡杆分别沿Y方向向外扩张，将汽车前轮和后轮从内夹紧，对车辆进行对中移动，确保车辆底盘的中轴线与车辆定位平台的中轴线重合，在Y方向上定位汽车；其中Y方向是指在车辆底盘平面上垂直于车辆行驶的直线方向的轴线方向。

进一步地，上述系统还可包括：中控模块，用于对车辆定位的控制，对方向定位系统发送电动汽车的车型参数的信息，控制方向定位系统在Y方向的定位移动。

进一步地，上述系统还可包括：所述方向定位系统还包括驶入导向部，驶入导向部连接后轮侧的水平引导部，驶入导向部在车辆驶入口处具有导向杆，驶入导向部采用前宽后窄的喇叭状布置。

进一步地，上述系统还可包括：所述水平引导部具有平行设置的多段可动分段挡杆，分别由电机驱动；驶入导向部、水平引导部下部均铺设有一定面积的多组柱型串筒，多组柱型串筒铺设的通道分为两部分，即依次铺设在车轮行驶路径上的引导段水平滚筒组通道和限位段水平滚筒组通道；在平台入口处，对应于驶入导向部的喇叭状导向杆的位置由引导段水平滚筒组形成引导段水平滚筒组通道；对应于水平引导部的限位段各分段挡杆的位置由限位段水平滚筒组形成限位段水平滚筒组通道；所有滚筒都可围绕滚筒轴心自由转动，当汽车轮胎停放在滚筒组上的时候，在很小的外力作用下使车辆在驶入车辆定位平台上时沿Y方向移动。

进一步地，上述系统还可包括：所述电动汽车的车型参数的信息包括车体长度、车体宽度、车体高度、前轮距、后轮距、轮胎尺寸、车体重量、车体轴距、电池尺寸和电池重量。

本发明还提供了一种用于多型号车辆定位平台的方向定位系统的控制方法，包括：

水平引导部根据各种电动汽车的车型参数信息，通过汽车前轮侧和后轮侧的分段挡杆分别沿Y方向向外扩张，将汽车前轮和后轮从内夹紧；

水平引导部引导车辆进行对中移动，确保车辆底盘的中轴线与车辆定位平台的中轴线重合，在Y方向上定位汽车；其中Y方向是指在车辆底盘平面上垂直于车辆行驶的直线方向的轴线方向。

进一步地，上述方法还可包括：中控模块对方向定位系统发送电动汽车的车型参数的信息，控制方向定位系统在Y方向的定位移动。

进一步地，上述方法还可包括：所述方向定位系统还包括驶入导向部，驶入导向部连接后轮侧的水平引导部，驶入导向部在车辆驶入口处具有导向杆，驶入导向部采用前宽后窄的喇叭状布置。