[发明专利]用于多型号车辆定位平台的方向定位系统及其控制方法

权利要求书

1.一种用于多型号车辆定位平台的方向定位系统，其特征在于，

所述方向定位系统用于使车辆的前轮侧和后轮侧在Y方向进行定位；方向定位系统包括分别位于前轮侧和后轮侧的分段挡杆设置的水平引导部，水平引导部用于根据各种电动汽车的车型参数信息，通过汽车前轮侧和后轮侧的分段挡杆分别沿Y方向向外扩张，将汽车前轮和后轮从内夹紧，对车辆进行对中移动，确保车辆底盘的中轴线与车辆定位平台的中轴线重合，在Y方向上定位汽车；其中Y方向是指在车辆底盘平面上垂直于车辆行驶的直线方向的轴线方向。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

还包括中控模块，用于对车辆定位的控制，对方向定位系统发送电动汽车的车型参数的信息，控制方向定位系统在Y方向的定位移动。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述方向定位系统还包括驶入导向部，驶入导向部连接后轮侧的水平引导部，驶入导向部在车辆驶入口处具有导向杆，驶入导向部采用前宽后窄的喇叭状布置。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，

进一步包括：所述水平引导部具有平行设置的多段可动分段挡杆，分别由电机驱动；驶入导向部、水平引导部下部均铺设有多组柱型串筒，多组柱型串筒形成一平面，多组柱型串筒铺设的通道分为两部分，即依次铺设在车轮行驶路径上的引导段水平滚筒组通道和限位段水平滚筒组通道；在平台入口处，对应于驶入导向部的喇叭状导向杆的位置由引导段水平滚筒组形成引导段水平滚筒组通道；对应于水平引导部的限位段各分段挡杆的位置由限位段水平滚筒组形成限位段水平滚筒组通道；所有滚筒都可围绕滚筒轴心自由转动，当汽车轮胎停放在滚筒组上的时候，在很小的外力作用下使车辆在驶入车辆定位平台上时沿Y方向移动。

5.如权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述电动汽车的车型参数的信息包括车体长度、车体宽度、车体高度、前轮距、后轮距、轮胎尺寸、车体重量、车体轴距、电池尺寸和电池重量。

6.一种用于多型号车辆定位平台的方向定位系统的控制方法，包括：

水平引导部根据各种电动汽车的车型参数信息，通过汽车前轮侧和后轮侧的分段挡杆分别沿Y方向向外扩张，将汽车前轮和后轮从内夹紧；

水平引导部引导车辆进行对中移动，确保车辆底盘的中轴线与车辆定位平台的中轴线重合，在Y方向上定位汽车；其中Y方向是指在车辆底盘平面上垂直于车辆行驶的直线方向的轴线方向。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，

还包括中控模块对方向定位系统发送电动汽车的车型参数的信息，控制方向定位系统在Y方向的定位移动。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述方向定位系统还包括驶入导向部，驶入导向部连接后轮侧的水平引导部，驶入导向部在车辆驶入口处具有导向杆，驶入导向部采用前宽后窄的喇叭状布置。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，

进一步包括：所述水平引导部具有平行设置的多段可动分段挡杆，分别由电机驱动；驶入导向部、水平引导部下部均铺设有一定面积的多组柱型串筒，多组柱型串筒铺设的通道分为两部分，即依次铺设在车轮行驶路径上的引导段水平滚筒组通道和限位段水平滚筒组通道；在平台入口处，对应于驶入导向部的喇叭状导向杆的位置由引导段水平滚筒组形成引导段水平滚筒组通道；对应于水平引导部的限位段各分段挡杆的位置由限位段水平滚筒组形成限位段水平滚筒组通道；所有滚筒都可围绕滚筒轴心自由转动，当汽车轮胎停放在滚筒组上的时候，在很小的外力作用下使车辆在驶入车辆定位平台上时沿Y方向移动。

10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述电动汽车的车型参数的信息包括车体长度、车体宽度、车体高度、前轮距、后轮距、轮胎尺寸、车体重量、车体轴距、电池尺寸和电池重量。