[发明专利]混合驱动机构式斗轮堆取料机

权利要求书

1.混合驱动机构式斗轮堆取料机，包括基于机架(1)设置的斗轮悬伸臂(3)和基于车架(11)设置的斗轮悬伸臂俯仰装置，其特征在于：所述斗轮悬伸臂俯仰装置包括设于车架(11)前部的第一机架俯仰机构(15)和设于车架(11)后部的第二机架俯仰机构(16)，所述第一机架俯仰机构(15)为四连杆机构，所述四连杆机构包括第一俯仰摇杆(6)、第一俯仰连杆(5)和第一俯仰摆杆(4)，所述第一俯仰摆杆(4)和第一俯仰摇杆(6)的下端于车架(11)上前、后铰连，所述第一俯仰连杆(5)前端与第一俯仰摆杆(4)的杆体铰连，第一俯仰连杆(5)后端与第一俯仰摇杆(6)上端铰连，所述第二机架俯仰机构(16)为平行四边形连杆机构，所述平行四边形连杆机构包括处于下方的第二前摇杆(7)和第二后摇杆(10)以及处于上方的第二前连杆(8)和第二后连杆(9)，所述第二前摇杆(7)下端和第二后摇杆(10)下端于车架(11)上相互铰连，所述第二前连杆(8)下端和第二后连杆(9)下端分别与第二前摇杆(7)上端和第二后摇杆(10)上端铰连，第二前连杆(8)上端和第二后连杆(9)上端铰连；所述机架(1)由第一机架俯仰机构和第二机架俯仰机构支撑，支撑方式为机架(1)后底部与第二前连杆(8)和第二后连杆(9)的铰链点形成复合铰链，机架(1)前底部铰连于第一俯仰摆杆(4)上端；所述斗轮悬伸臂(3)前端安装斗轮(2)，斗轮悬伸臂(3)后端铰链于机架(1)前部，斗轮悬伸臂(3)前部臂体由牵拉绳(12)斜拉于机架(1)顶部；所述第一俯仰摇杆(6)的驱动为设于车架(11)上的第一俯仰大功率常规电动机，所述第二前摇杆(7)和第二后摇杆(10)的驱动分别为设于车架(11)上的第二前摇杆大功率常规电动机和第二后摇杆小功率伺服电动机，或所述第二前摇杆(7)和第二后摇杆(10)的驱动分别为设于车架(11)上的第二前摇杆小功率伺服电动机和第二后摇杆大功率常规电动机。

2.根据权利要求1所述的混合驱动机构式斗轮堆取料机，其特征在于：所述机架(1)后部设有配重块悬伸臂(14)和配重块(13)，所述配重块悬伸臂(14)后端与机架(1)铰连，配重块悬伸臂(14)前部臂体通过牵拉绳(12)斜拉于机架(1)顶部，所述配重块(13)设于配重块悬伸臂(14)前端。