[发明专利]移动式装卸机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体说是一种用于装卸货物的移动式装卸机。

背景技术

传统物流运输装卸行业，主要采用人工装卸、搬运作业。铁路运输装卸主要以对火车车皮装进、卸出货物为主，基本无整装零卸或零装整卸情况。火车装卸车皮分敞车和棚车，站台有高、低之分。铁路货运装卸作业通常在火车车皮、仓库、月台、汽车之间等多种情况下进行。当前，车皮袋装货物装卸仍以人力肩扛与背驼为主，劳动强度大，作业时间长，效率低下。随着科学技术发展与进步，用机械化搬运方式逐步取代人工搬运已成为必然。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的发明目的在于提供一种移动式装卸机，通过上料输送机、卸料输送机进入车厢内部作业，并可随货物装卸点变动要求，随时进行伸缩、摆动和升降，以调整位置和状态，完成装卸、运输、计量等作业功能，实现袋装货物装卸、运输一体化，以实现减少人工辅助与提高工效的目的。

为实现上述目的，本发明移动式装卸机集成车辆底盘、液压支腿、装卸机构、计数打印系统、液压系统、电控操纵系统于一体，通过液压系统、电控操纵系统驱动车辆底盘的行走、转向、制动及驾驶、液压支腿的横向伸出和纵向高度调整、装卸机构的展开和收拢及位置、姿态调整。

所述装卸机构由回转滑移平台及其回转机构、滑移机构、中间输送机、上料输送机及其摆动装置一和掉头装置、卸料输送机及其摆动装置二和平移装置组成；

所述回转滑移平台由回转马达一、传动齿轮副一、回转支撑、下平台、滑移马达、传动丝杆、螺母一、上平台组成；回转马达一、传动齿轮副一、回转支撑、下平台组成回转机构，回转支撑外圈固定于液压支腿的承重架上，回转支撑内圈及回转马达一与下平台固定，回转马达一旋转，驱动传动齿轮副一带动下平台旋转；滑移马达、传动丝杆、螺母一、上平台组成滑移机构，传动丝杆通过轴承座固定在下平台上，螺母一与上平台连接，滑移马达旋转，驱动传动丝杆旋转，螺母一带动上平台相对于下平台做水平轴向滑移；

所述中间输送机为固定式皮带输送机，中间输送机由输送架、驱动滚筒、改向轮一、托带轮、输送带一、张紧装置、挡带轮组成，中间输送机通过四个支架固定于回转滑移平台的上平台上，回转滑移平台的回转机构、滑移机构回转、滑移，带动中间输送机及与中间输送机连接的上料输送机和卸料输送机联动；

所述上料输送机和卸料输送机均为三级套装伸缩式皮带输送机，上料输送机及其摆动装置一和掉头装置通过支架固定于中间输送机前部，卸料输送机及其摆动装置二和平移装置通过支架固定于回转滑移平台上；所述三级套装伸缩式皮带输送机由一级输送架、二级输送架、三级输送架及驱动滚筒、改向轮二、输送带二、皮带张紧装置、储带机构、伸缩机构、升降机构组成；一级输送架、二级输送架、三级输送架均为中空框架结构，二级输送架套装于一级输送架内，三级输送架套装于二级输送架内，各级输送架上、下层间的两侧采用滚珠支撑隔离，滚珠以滚珠支架定位；

所述储带机构由设置于一级输送架内的两个活动储带改向轮和固定储带改向轮组成，两个活动储带改向轮与伸缩机构联动，使上料输送机和卸料输送机在伸缩时，输送带始终保持张紧状态；

所述伸缩机构采用伸缩油缸驱动、钢丝绳、滑轮拉动结构，伸缩机构的伸缩油缸的活塞杆头部铰装于二级输送架后端，伸缩油缸尾部铰装于一级输送架前端，液压系统控制伸缩油缸的活塞杆伸缩，通过钢丝绳拉动二级输送架、三级输送架伸出和缩回，调整三级套装伸缩式皮带输送机长度和输送距离；

所述升降机构的升降油缸的活塞杆头部铰装于一级输送架的后端，升降油缸的尾部铰装于一级输送架前端，升降机构由升降油缸驱动，驱动升降油缸活塞杆伸缩，带动上料输送机和卸料输送机以后端为转轴，前端倾斜升、降，调整输送机角度及其上料、卸料高度；

所述皮带张紧装置设置于改向轮二一端，采用腰形孔调节结构，调节改向轮二与三级输送架的轴向位置关系，实现输送带二的张紧和调节；

所述上料输送机的摆动装置一由摆动马达一和传动齿轮副二组成，摆动马达一驱动上料输送机的头部摆动，跟随上料点的位置变动；上料输送机的掉头装置由回转马达二和传动齿轮副三组成，回转马达二驱动上料输送机向外回转180展开和反向回转、收拢归位，叠回中间输送机的上方；

所述卸料输送机的平移装置由平移马达、传动丝杆、螺母二组成，平移马达驱动卸料输送机向外平移展开及向内平移收拢归位；卸料输送机的摆动装置二由摆动马达二和传动齿轮副三组成，摆动马达二驱动卸料输送机的头部摆动，跟随卸料点的位置变动。