[发明专利]移动式装卸机

权利要求书

1.一种移动式装卸机，其特征在于：该装卸机集成车辆底盘（1）、液压支腿（2）、装卸机构（3）、计数打印系统（4）、液压系统（5）、电控操纵系统（6）于一体，通过液压系统（5）、电控操纵系统（6）驱动车辆底盘（1）的行走、转向、制动及驾驶、液压支腿（2）的横向伸出和纵向高度调整、装卸机构（3）的展开和收拢及位置、姿态调整；

所述装卸机构（3）由回转滑移平台（16）及其回转机构（17）、滑移机构（18）、中间输送机（19）、上料输送机（20）及其摆动装置一（21）和掉头装置（22）、卸料输送机（23）及其摆动装置二（24）和平移装置（25）组成。

2.根据权利要求1所述的移动式装卸机，其特征在于：所述回转滑移平台（16）由回转马达一（31）、传动齿轮副一（32）、回转支撑（33）、下平台（34）、滑移马达（35）、传动丝杆（36）、螺母一（37）、上平台（38）组成；回转马达一（31）、传动齿轮副一（32）、回转支撑（33）、下平台（34）组成回转机构（17），回转支撑（33）外圈固定于液压支腿（2）的承重架（11）上，回转支撑（33）内圈及回转马达一（31）与下平台（34）固定，回转马达一（31）旋转，驱动传动齿轮副一（32）带动下平台（34）旋转；滑移马达（35）、传动丝杆（36）、螺母一（37）、上平台（38）组成滑移机构（18），传动丝杆（36）通过轴承座固定在下平台（34）上，螺母一（37）与上平台（38）连接，滑移马达（35）旋转，驱动传动丝杆（36）旋转，螺母一（37）带动上平台（38）相对于下平台（34）做水平轴向滑移；

所述中间输送机（19）为固定式皮带输送机，中间输送机（19）由输送架（45）、驱动滚筒（46）、改向轮一（47）、托带轮（48）、输送带一（49）、张紧装置（50）、挡带轮（51）组成，中间输送机（19）通过四个支架（52）固定于回转滑移平台（16）的上平台（38）上，回转滑移平台（16）的回转机构（17）、滑移机构（18）回转、滑移，带动中间输送机（19）及与中间输送机（19）连接的上料输送机（20）和卸料输送机（23）联动；

所述上料输送机（20）和卸料输送机（23）均为三级套装伸缩式皮带输送机，上料输送机（20）及其摆动装置一（21）和掉头装置（22）通过支架固定于中间输送机（19）前部，卸料输送机（23）及其摆动装置二（24）和平移装置（25）通过支架固定于回转滑移平台（16）上；所述三级套装伸缩式皮带输送机由一级输送架（56）、二级输送架（57）、三级输送架（58）及驱动滚筒（59）、改向轮二（60）、输送带二（61）、皮带张紧装置（62）、储带机构（63）、伸缩机构（64）、升降机构（65）组成；一级输送架（56）、二级输送架（57）、三级输送架（58）均为中空框架结构，二级输送架（57）套装于一级输送架（56）内，三级输送架（58）套装于二级输送架（57）内，各级输送架上、下层间的两侧采用滚珠支撑隔离，滚珠以滚珠支架定位；

所述储带机构（63）由设置于一级输送架（56）内的两个活动储带改向轮（66）和固定储带改向轮（67）组成，两个活动储带改向轮（66）与伸缩机构（64）联动，使上料输送机（20）和卸料输送机（23）在伸缩时，输送带（61）始终保持张紧状态；

所述伸缩机构（64）采用伸缩油缸（68）驱动、钢丝绳、滑轮拉动结构，伸缩机构（64）的伸缩油缸（68）的活塞杆头部铰装于二级输送架（57）后端，伸缩油缸（68）尾部铰装于一级输送架（56）前端，液压系统（5）控制伸缩油缸（68）的活塞杆伸缩，通过钢丝绳拉动二级输送架（57）、三级输送架（58）伸出和缩回，调整三级套装伸缩式皮带输送机长度和输送距离；

所述升降机构（65）的升降油缸（69）的活塞杆头部铰装于一级输送架（57）的后端，升降油缸（69）的尾部铰装于一级输送架（56）前端，升降机构（65）由升降油缸（69）驱动，驱动升降油缸（69）活塞杆伸缩，带动上料输送机（20）和卸料输送机（23）以后端为转轴，前端倾斜升、降，调整输送机角度及其上料、卸料高度；

所述皮带张紧装置（62）设置于改向轮二（60）一端，采用腰形孔调节结构，调节改向轮二（60）与三级输送架（58）的轴向位置关系，实现输送带二（61）的张紧和调节；

所述上料输送机（20）的摆动装置一（21）由摆动马达一（76）和传动齿轮副二（77）组成，摆动马达一（76）驱动上料输送机（20）的头部摆动，跟随上料点的位置变动；上料输送机（20）的掉头装置（22）由回转马达二（78）和传动齿轮副三（79）组成，回转马达二（78）驱动上料输送机（20）向外回转180展开和反向回转、收拢归位，叠回中间输送机（19）的上方；

所述卸料输送机（23）的平移装置（25）由平移马达（80）、传动丝杆（81）、螺母二（82）组成，平移马达（80）驱动卸料输送机（23）向外平移展开及向内平移收拢归位；卸料输送机（23）的摆动装置二（24）由摆动马达二和传动齿轮副三组成，摆动马达二驱动卸料输送机（23）的头部摆动，跟随卸料点的位置变动。