[发明专利]线性致动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种线性致动器，尤其涉及一种具有双蜗杆的线性致动器。

背景技术

线性致动器为一种藉由一旋转、一静止的蜗杆与蜗轮啮合传动使得蜗杆与蜗轮相对轴向移动的机械机构，其常应用在推动沉重物体。双蜗杆的线性致动器应用在推动行程较长的用途之上，现有的双蜗杆的线性致动器的结构一般包含有一个三节式的伸缩套筒，伸缩套筒内设置有二组蜗杆与蜗轮的组合，藉由一马达驱动蜗杆与蜗轮以推动伸缩套筒伸缩作动。

由于伸缩套筒内已设有二蜗杆，故现有的线性致动器会将马达附挂在伸缩套筒的底端或是侧面之外。因此现有的线性致动器需要体积庞大，不易设置于狭小的安装空间。

因此如前案(中国台湾M306065)所示，其将马达设置在伸缩套筒内以缩减线性致动器的外观体积，但其马达藉由减速齿传动其他的机构元件，因此作动的稳定度较差。

发明内容

本发明的主要目的，在于提供一种具有双蜗杆的线性致动器。

为了达成上述的目的，本发明提供一种线性致动器，其包含一伸缩筒体，伸缩筒体包含一内套筒、一中间套筒套设在内套筒之外及一外套筒套设在中间套筒之外。伸缩筒体之内容设有固定连接中间套筒的一承载座、固定设置在承载座的一马达、枢设在承载座且被马达所驱动的一减速蜗轮、轴向枢接在承载座且啮合减速蜗轮的一转子蜗杆、轴向枢接在承载座且动力连接转子蜗杆的一转子蜗轮、穿接转子蜗轮且固定连接在外套筒的一定子蜗杆以及固定连接内套筒且套接啮合转子蜗杆的一定子螺帽。

较佳地，前述的线性致动器更包含轴向枢接在承载座且啮合该转子蜗杆的一从动蜗轮，转子蜗轮啮合从动蜗轮。

较佳地，前述的线性致动器，其从动蜗轮与承载座之间设有一轴承。

较佳地，前述的线性致动器，其外套筒的一端遮盖有一底板而呈封闭状，外套筒的另一端呈开放状且套接在中间套筒之外。

较佳地，前述的线性致动器，其定子蜗杆的一端固定连接在底板。

较佳地，前述的线性致动器，其中间套筒的一端套被承载座遮盖封闭，中间套筒的另一端呈开放状且套接在内套筒之外。

较佳地，前述的线性致动器，其内套筒的一端遮盖有一顶板而呈封闭状，内套筒的另一端呈开放状且穿接在中间套筒之内。

较佳地，前述的线性致动器，更包含穿设在伸缩筒体内的一套管，套管的一端固定连接顶板且定子螺帽固定连接在套管的另一端，转子蜗杆则穿设在套管之内。

较佳地，前述的线性致动器，其转子蜗轮呈中空筒状，转子蜗轮的外表面设有一外蜗齿，蜗轮的内表面设有一内蜗齿，外蜗齿啮合从动蜗轮，内蜗齿啮合定子蜗杆。

较佳地，前述的线性致动器，其马达、转子蜗杆、一从动蜗轮、转子蜗轮、定子蜗杆以及定子螺帽的轴向与伸缩筒体的轴向相互平行。

较佳地，前述的线性致动器，其从动蜗轮的轴向与伸缩筒体的轴向相互垂直。

较佳地，前述的线性致动器，其定子蜗杆相对于伸缩筒体为偏轴设置。

较佳地，前述的线性致动器，其定子螺帽相对于伸缩筒体为偏轴设置。

本发明的线性致动器藉由双蜗杆传动而能够双向作动以快速推动家具，且其马达配置在伸缩筒体内而能缩减其体积。马达通过减速蜗轮传动其他的动件，其稳定性更优于现有技术。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1本发明第一实施例的线性致动器的示意图(一)；

图2本发明第一实施例的线性致动器拉伸状态的立体示意图；

图3本发明第一实施例的线性致动器的示意图(二)；

图4本发明第一实施例的线性致动器的示意图(三)；

图5本发明第一实施例的线性致动器的立体分解示意图；

图6本发明第一实施例的线性致动器中转子蜗杆的纵向剖视图；

图7本发明第一实施例的线性致动器中定子蜗杆的纵向剖视图；

图8本发明第一实施例的线性致动器的横向剖视图；

图9本发明第一实施例的线性致动器拉伸状态转子蜗杆的纵向剖视图；

图10本发明第一实施例的线性致动器拉伸状态定子蜗杆的纵向剖视图；

图11本发明第二实施例的线性致动器的示意图。

其中，附图标记

100伸缩筒体

110内套筒

111顶板

120中间套筒

130外套筒

131底板

200承载座

210穿线孔

300马达