[发明专利]线性致动器

权利要求书

1.一种线性致动器，包含一伸缩筒体，该伸缩筒体包含一内套筒、一中间套筒套设在该内套筒之外及一外套筒套设在该中间套筒之外，该伸缩筒体之内容设有固定连接该中间套筒的一承载座、固定设置在该承载座的一马达、枢设在该承载座且被该马达所驱动的一减速蜗轮、轴向枢接在该承载座且啮合该减速蜗轮的一转子蜗杆、轴向枢接在该承载座且动力连接该转子蜗杆的一转子蜗轮、穿接该转子蜗轮且固定连接在该外套筒的一定子蜗杆以及固定连接该内套筒且套接啮合该转子蜗杆的一定子螺帽。

2.根据权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，更包含轴向枢接在该承载座且啮合该转子蜗杆的一从动蜗轮，该转子蜗轮啮合该从动蜗轮。

3.根据权利要求1或2所述的线性致动器，其特征在于，该减速蜗轮与该承载座之间设有一轴承。

4.根据权利要求3所述的线性致动器，其特征在于，该外套筒的一端遮盖有一底板而呈封闭状，该外套筒的另一端呈开放状且套接在该中间套筒之外。

5.根据权利要求4所述的线性致动器，其特征在于，该定子蜗杆的一端固定连接在该底板。

6.根据权利要求1或2所述的线性致动器，其特征在于，该中间套筒的一端套被该承载座遮盖封闭，该中间套筒的另一端呈开放状且套接在该内套筒之外。

7.根据权利要求1或2所述的线性致动器，其特征在于，该内套筒的一端遮盖有一顶板而呈封闭状，该内套筒的另一端呈开放状且穿接在该中间套筒之内。

8.根据权利要求7所述的线性致动器，其特征在于，更包含穿设在该伸缩筒体内的一套管，该套管的一端固定连接该顶板且该定子螺帽固定连接在该套管的另一端，该转子蜗杆则穿设在该套管之内。

9.根据权利要求1或2所述的线性致动器，其特征在于，该转子蜗轮呈中空筒状，该转子蜗轮的外表面设有一外蜗齿，该转子蜗轮的内表面设有一内蜗齿，该外蜗齿啮合该从动蜗轮，该内蜗齿啮合该定子蜗杆。

10.根据权利要求2所述的线性致动器，其特征在于，该马达、该转子蜗杆、该从动蜗轮、该转子蜗轮、该定子蜗杆以及该定子螺帽的轴向与该伸缩筒体的轴向相互平行。

11.根据权利要求2所述的线性致动器，其特征在于，该从动蜗轮的轴向与该伸缩筒体的轴向相互垂直。

12.根据权利要求1或2所述的线性致动器，其特征在于，该定子蜗杆相对于该伸缩筒体为偏轴设置。

13.根据权利要求1或2所述的线性致动器，其特征在于，该定子螺帽相对于该伸缩筒体为偏轴设置。