[发明专利]一种粽子自动化灌装设备及工艺

说明书

技术领域

本发明涉及粽子生产加工设备领域，具体涉及一种粽子自动化灌装设备。

背景技术

粽子，起源于中国汉族间，相传与纪念古代诗人屈原投江有关，为端午节应景物之一。传说粽子是为祭投江的屈原而开始制作流传的，目的是保护屈原的遗体不被鱼吃而损坏，故将粽子作为鱼饵投放。于是，每年的那一天，人们便以互相送粽子来做为对屈原的纪念。

粽子的造型因各地的民俗风情不同而异，说法也不尽相同，有称正三角形、斜三角形、螺角形、铲头形等；或称三角形、四角锥形、枕头形、小宝塔形、圆棒形亦可。

粽子花样繁多，每年农历五月初五，中国百姓家家都要浸糯米、洗粽叶、包粽子。从馅料看，北方多包红枣粽子、豆沙粽子，多为甜味；南方则有豆沙、鲜肉、火腿、蛋黄等多种馅料，很多为咸味，其中以浙江嘉兴粽子为代表。吃粽子的风俗，千百年来，在中国盛行不衰，而且流传到朝鲜、日本及东南亚诸国。

现有技术中，粽子的包裹主要由人工进行，将粽叶打壳装料，并采用绕线捆扎的方式进行固定。人均裹一个粽子的时间为23秒左右，其中打壳时间4秒，绕线时间8s，打壳和绕线约占整个裹粽时间的1/2。由于箬叶(即粽叶)为天然产物，并非标准化机械配件，每一片箬叶的形状和大小均不相同，使得传统手工裹粽的打壳和扎线步骤难以实现机械自动化。

传统的粽叶包裹的粽子需要浸没在热水中进行烧煮，使水分能够通过粽叶进入到粽体内与糯米发生糊化作用，采用这样的工艺，烧煮完毕的粽子的粽叶表面会沾染大量的油污，在后续存储的过程中，极易出现粽叶表面发霉的现象，而且，采用这种烧煮方式，水、油、热能利用率很低，生产高峰期，每天约有300吨煮粽水排放，煮粽水的温度达到90℃以上，且含有1％的油以及松散的裹粽线、碎米粒、酱油、糖、盐等，不易于回收利用，煮粽水的大量排放，不仅增加了污染处理的任务，而且也造成了水、油、热能的浪费。

如果需要延长粽子的保质期，需要进一步进行真空包装，需要将煮好的粽子放入真空包装袋中，进行二次高温灭菌工艺才能够实现常温的长时间储存，二次高温灭菌工艺会对粽子本身的风味造成极大的影响，在食用粽子的过程中，还需要先剥开沾满油污的粽叶，对于食用者而言，极为不便。

发明内容

本发明提供了一种粽子自动化灌装设备及工艺，能够实现粽子的自动化成型，提高生产加工的效率，同时可以减少煮粽水的排放量，减少成本和能耗。

一种粽子自动化灌装设备，包括间歇运动的旋转台，以及围绕旋转台周向依次分布的输送机构、投料机构、封口机构和输出机构；

所述旋转台上沿周向安装有多个夹持机构，每个夹持机构包括一对间距可调的支撑臂，每根支撑臂上均设有用以夹持包装袋的夹爪；

所述输送机构包括用于盛装包装袋的供应槽，以及用于将供应槽内的包装袋逐个转移至夹持机构的活动吸盘；

所述投料机构包括一对分别与包装袋正反面相配合的开袋吸盘，以及向开口后的包装袋内投料的输料管；

所述封口机构包括两个相互配合的热封模；

所述输出机构为用于承接夹持机构所释放产品的传送带。

所述输送机构用于输送包装袋，每次由活动吸盘吸取一个包装袋至夹持机构，夹持机构夹持包装袋后，旋转台旋转，包装袋由夹持机构带动移至投料机构，投料机构的开袋吸盘分别吸取包装袋的正反面，开袋吸盘背向运动，与此同时，两支撑臂间距变小以配合开袋吸盘的运动，包装袋打开后，由输料管向开口的包装袋内灌装混好的馅料，灌装完毕后，旋转台旋转，包装袋继续运动至封口机构，封口机构将灌装完毕的包装袋封口，最后由传送带传送至下一工序。

所述包装袋采用食品级耐蒸煮塑料袋，例如可以采用授权公告号为CN203402501U的专利文献公开的高温蒸煮复合袋。

作为优选，所述夹持机构包括两个水平布置的驱动气缸，所述的一对支撑臂分别安装在对应的一个驱动气缸上。

两个驱动气缸能够驱动同属一对的两支撑臂相互靠近或者相互远离，在夹持由活动吸盘吸取的包装袋时，包装袋保持平整，两支撑臂相互远离，需要配合开袋吸盘将包装袋打开时，两个驱动气缸驱动支撑臂相互靠近。

作为优选，所述夹爪包括固定在对应的支撑臂上的定爪，以及通过弹簧驱动抵紧定爪的动爪。

弹簧驱动动爪保持与定爪的抵紧状态，需要夹持包装袋时，抵压动爪使动爪与定爪分离。

作为输送机构的一种实施方式，所述输送机构还包括沿旋转台径向平移的滑动座，该滑动座上设有升降座，所述活动吸盘安装在升降座上且朝向供应槽。