[发明专利]一种粽子自动化灌装设备及工艺

权利要求书

1.一种粽子自动化灌装设备，其特征在于，包括间歇运动的旋转台，以及围绕旋转台周向依次分布的输送机构、投料机构、封口机构和输出机构；

所述旋转台上沿周向安装有多个夹持机构，每个夹持机构包括一对间距可调的支撑臂，每根支撑臂上均设有用以夹持包装袋的夹爪；

所述输送机构包括用于盛装包装袋的供应槽，以及用于将供应槽内的包装袋逐个转移至夹持机构的活动吸盘；

所述投料机构包括一对分别与包装袋正反面相配合的开袋吸盘，以及向开口后的包装袋内投料的输料管；

所述封口机构包括两个相互配合的热封模；

所述输出机构为用于承接夹持机构所释放产品的传送带。

2.如权利要求1所述的粽子自动化灌装设备，其特征在于，所述夹持机构包括两个水平布置的驱动气缸，所述的一对支撑臂分别安装在对应的一个驱动气缸上。

3.如权利要求2所述的粽子自动化灌装设备，其特征在于，所述夹爪包括固定在对应的支撑臂上的定爪，以及通过弹簧驱动抵紧定爪的动爪。

4.如权利要求3所述的粽子自动化灌装设备，其特征在于，所述输送机构还包括沿旋转台径向平移的滑动座，该滑动座上设有升降座，所述活动吸盘安装在升降座上且朝向供应槽。

5.如权利要求4所述的粽子自动化灌装设备，其特征在于，所述输送机构还包括与所述滑动座同步运动的顶杆，用于抵压动爪与定爪分离。

6.如权利要求5所述的粽子自动化灌装设备，其特征在于，所述供应槽朝向旋转台的一侧为出袋口，出袋口的底沿和顶沿分别设有挡袋条。

7.如权利要求3所述的粽子自动化灌装设备，其特征在于，所述输送机构还包括处在供应槽上方用于输出包装袋的输送带。

8.如权利要求7所述的粽子自动化灌装设备，其特征在于，所述输送机构还包括旋转气缸以及受该旋转气缸驱动的翻转臂，翻转臂上设有伸缩气缸，所述活动吸盘安装在伸缩气缸的活塞杆上。

9.如权利要求1～8任一所述的粽子自动化灌装设备，其特征在于，在输送机构与投料机构之间还设有打印机构，该打印机构包括垫板以及在水平方向伸缩的印戳，所述垫板以及印戳分处在被夹持的包装袋的两侧，且垫板与印戳的位置相对应。

10.一种采用如权利要求1～9任一所述的粽子自动化灌装设备生产粽子的工艺，其特征在于，包括以下步骤：

(1)将包装袋盛放在所述供应槽中，活动吸盘每次吸取一个包装袋，并将包装袋转移至所对应的夹持机构；

(2)所述夹持机构夹紧活动吸盘传递过来的包装袋后，旋转台转动将包装袋移至所述投料机构；

(3)所述投料机构的开袋吸盘分别吸取包装袋的正反面并背向运动，同时夹持包装袋的支撑臂相互靠近，将包装袋打开，然后由输料管向开口的包装袋内定量灌装混好的馅料，灌装完毕后，旋转台转动，将包装袋移至所述封口机构；

(4)封口机构对包装袋进行封口，封口完毕后，夹持机构释放包装袋，由输出机构传送至下一工序。