[发明专利]收集与自主工业用车辆操作有关的视频数据的系统和方法

权利要求书

1.一种用于操作穿过一设施而行驶的自主引导的工业用车辆的方法，该方法包括：

当自主引导的工业用车辆行驶时，使用照相机获得所述设施的图像；

在自主引导的工业用车辆上存储每个所获得的图像；

自主引导的工业用车辆遇到预定的偶发事件；

响应于自主引导的工业用车辆遇到预定的偶发事件，将偶发事件消息从自主引导的工业用车辆无线地传输到远程管理计算机，其中偶发事件消息包括表示自主引导的工业用车辆的位置的定位数据；

确定预定的偶发事件被解决；

响应于确定预定的偶发事件被解决，从自主引导的工业用车辆传送先于预定的偶发事件获得的多个图像；以及

通过提供关于偶发事件的人可察觉的通知，远程管理计算机响应于偶发事件消息。

2.如权利要求1所述的方法，其中多个图像包括视频序列。

3.如权利要求1所述的方法，其中偶发事件消息包括发生的偶发事件的类型的指示。

4.如权利要求1所述的方法，其中偶发事件消息包括多个图像中的至少一个。

5.如权利要求1所述的方法，其中所述多个图像是作为偶发事件消息的一部分而传送的。

6.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

确定自主引导的工业用车辆所处的识别的位置；以及

测量自主引导的工业用车辆从识别的位置行驶的距离。

7.如权利要求6所述的方法，其中位置数据包括识别的位置的指示和距离的指示。

8.如权利要求6所述的方法，其中当自主引导的工业用车辆行驶时响应于确定出现一给定场合，就确定识别的位置，并且测量自主引导的工业用车辆从每个识别的位置行驶的距离。

9.如权利要求1所述的方法，其中提供人可察觉的通知包括发送电子邮件。

10.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

确定远程管理计算机接收偶发事件消息；

响应于确定远程管理计算机接收偶发事件消息，无线地发送一图像请求消息给自主引导的工业用车辆；以及

通过从自主引导的工业用车辆以无线传输方式传送多个图像，自主引导的工业用车辆作出响应。

11.如权利要求1所述的方法，其中多个图像被存储在自主引导的工业用车辆的机载的多个图像文件中的一个图像文件之中；并且偶发事件消息包括多个图像文件中的所述一个图像文件的指示，其包括先于引起偶发事件消息的传送的预定偶发事件而获得的图像。

12.一种用于操作自主引导的工业用车辆的方法，该工业用车辆穿过一设施而行驶在计划停止点之间，所述方法包括：

不时地确定自主引导的工业用车辆的当前位置，从而产生识别的位置；

自主引导的工业用车辆的车载照相机产生邻近环境的图像；

将多个图像存储在自主引导的工业用车辆上；

确定已经发生自主引导的工业用车辆的意外停止；

响应于自主引导的工业用车辆的意外停止，从自主引导的工业用车辆向远程管理计算机自动地发送偶发事件消息，其中偶发事件消息包括引起意外停止的偶发事件的第一指示、识别的位置的第二指示和多个图像；以及

通过提供关于偶发事件的通知，远程管理计算机响应于自主引导的工业用车辆的意外停止。

13.如权利要求12所述的方法，其中存储多个图像存储了在最近限定的时间周期期间所获得的图像。

14.如权利要求12所述的方法，其中多个图像包括视频序列。

15.如权利要求12所述的方法，进一步包括测量自主引导的工业用车辆从识别的位置行驶的距离。

16.如权利要求15所述的方法，其中偶发事件消息进一步包括所述距离的指示。

17.如权利要求12所述的方法，进一步包括：通过提供关于偶发事件的通知给个人，远程管理计算机响应于偶发事件消息。

18.如权利要求12所述的方法，进一步包括：通过发送关于偶发事件的电子邮件给个人，远程管理计算机响应于偶发事件消息。