[发明专利]一种粉未冶金整形机齿轮整形机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种冲压机送料装置，特别涉及一种粉未冶金整形机齿轮整形机械手。

背景技术

粉末成形齿轮经过烧结后会产生变形，并有毛刺，因此要对粉末成形后的齿轮进行冷冲加工，以去除毛刺并提高齿轮精度。在传统技术中，通常采用人工方式将齿轮放置在模腔上方，再进行冷冲，冲压完成后人工出料，由于采用人工方式，因此在定位时，极易产生定位误差，使齿轮不能与模腔对齐，从而在冲压过程中造成齿轮崩裂，造成产品报废、模具损坏；且采用人工方式安全系数低，易使操作人员受伤，且生产效率低。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种能自动进行进料、定位和出料，且安全系数和生产效率高的粉未冶金整形机齿轮整形机械手。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种粉未冶金整形机齿轮整形机械手，用于推送齿轮，包括开设有模腔101的送料底板1，所述送料底板1上固定有进料道2、推料装置3和送料装置4；

所述推料装置3位于所述进料道2的出口端，用于将所述进料道2出口的齿轮推送至所述送料装置4内；

所述送料装置4位于所述推料装置3的出口端，所述送料装置4包括送料气缸401、滑块402、挡片403和齿条404，所述送料气缸401垂直于所述推料气缸302，所述滑块402固定安装在所述送料气缸401的输出轴上，所述齿条404和挡片403平行设置在所述滑块402上，且所述齿条404和挡片403之间形成用于卡设齿轮的容纳腔，当所述滑块402运动至上止点时，所述容纳腔位于所述推料通道3011的出口端；当所述滑块402运动至下止点时，所述容纳腔位于所述模腔101的正上方；所述挡片403通过扭转弹簧转动地安装在所述滑块402上，所述齿条404的入口端设有倒角。

进一步的，所述推料装置3包括挡料板301、推料气缸302和推块304，所述挡料板301固定安装在所述进料道2的出口端，且所述挡料板301在所述进料道2与所述送料装置4之间形成一推料通道3011，所述推块304左右滑动地安装在所述推料通道3011内，所述推料气缸302与所述挡料板301平行设置，且所述推块304固定连接在所述推料气缸302的输出端

进一步的，所述送料底板1上还固定有与所述送料气缸401平行的出料通道5，所述出料通道5的入口端位于所述送料气缸的下止点处。

进一步的，所述推料气缸302和送料气缸401均为无杆气缸或有杆气缸。

进一步的，所述送料气缸401的两端均安装有限位杆。

进一步的，所述送料气缸401的两端均安装有传感器。

进一步的，所述滑块402上开设有滑槽，所述齿条404通过螺栓固定在所述滑槽上。

进一步的，所述齿条404的中央贯穿有通孔，所述通孔内滑配有顶杆7，所述顶杆7的头部延伸至所述齿条404的齿根外，所述顶杆7的尾端安装有传感器。

进一步的，所述底板1上开设有凹模安装槽，所述凹模安装槽内固定安装有凹模102，所述模腔101开设在所述凹模102上。

进一步的，所述送料气缸可以用伺服电机替代。

(三)有益效果

本发明粉未冶金整形机齿轮整形机械手，可对不同直径的齿轮进行自动送料及出料，柔性好，适用范围广；在进行送料时，推块将齿轮推送至送料装置内，齿轮与齿条的轮齿相互啮合，在带有倒角的齿条的引导下，齿轮滚入容纳腔内，且在挡片弹力和齿条的双重作用下，实现齿轮的精确定位，此时齿轮的角度正好与模腔的角度相同，即完成了齿轮的周向定位；完成推料后，送料装置将其送至模腔的正上方，从而实现轴向定位，再使冲头下冲，将齿轮压置在模腔口，此时推料装置复位，由于挡片上装有扭转弹簧，因此能实现推料装置朝推料通道一侧移动，冲头继续向下移动完成冲压，同时送料装置完成下一齿轮的装载；当送料装置将下一齿轮送至模腔正上方时，在挡片的作用下，实现对已完成冲压的齿轮进行下料，将其推入出料通道，完成出料；本发明粉未冶金整形机齿轮整形机械手能自动进行进料、定位和出料，且安全系数和生产效率高。

附图说明

图1为本发明粉未冶金整形机齿轮整形机械手的结构示意图；

图2为本发明粉未冶金整形机齿轮整形机械手的推料示意图；

图3为本发明粉未冶金整形机齿轮整形机械手的推料装置复位示意图；

图4为本发明粉未冶金整形机齿轮整形机械手的送料示意图；

图5为本发明粉未冶金整形机齿轮整形机械手的送料装置复位示意图；