[发明专利]一种粉未冶金整形机齿轮整形机械手

权利要求书

1.一种粉未冶金整形机齿轮整形机械手，用于推送齿轮，其特征在于：包括开设有模腔(101)的送料底板(1)，所述送料底板(1)上固定有进料道(2)、推料装置(3)和送料装置(4)；

所述推料装置(3)位于所述进料道(2)的出口端，用于将所述进料道(2)出口的齿轮推送至所述送料装置(4)内；

所述送料装置(4)位于所述推料装置(3)的出口端，所述送料装置(4)包括送料气缸(401)、滑块(402)、挡片(403)和齿条(404)，所述送料气缸(401)垂直于所述推料气缸(302)，所述滑块(402)固定安装在所述送料气缸(401)的输出轴上，所述齿条(404)和挡片(403)平行设置在所述滑块(402)上，且所述齿条(404)和挡片(403)之间形成用于卡设齿轮的容纳腔，当所述滑块(402)运动至上止点时，所述容纳腔位于所述推料通道(3011)的出口端；当所述滑块(402)运动至下止点时，所述容纳腔位于所述模腔(101)的正上方；所述挡片(403)通过扭转弹簧转动地安装在所述滑块(402)上，所述齿条(404)的入口端设有倒角。

2.如权利要求1所述的粉未冶金整形机齿轮整形机械手，其特征在于：所述推料装置(3)包括挡料板(301)、推料气缸(302)和推块(304)，所述挡料板(301)固定安装在所述进料道(2)的出口端，且所述挡料板(301)在所述进料道(2)与所述送料装置(4)之间形成一推料通道(3011)，所述推块(304)左右滑动地安装在所述推料通道(3011)内，所述推料气缸(302)与所述挡料板(301)平行设置，且所述推块(304)固定连接在所述推料气缸(302)的输出端。

3.如权利要求2所述的粉未冶金整形机齿轮整形机械手，其特征在于：所述送料底板(1)上还固定有与所述送料气缸(401)平行的出料通道(5)，所述出料通道(5)的入口端位于所述送料气缸的下止点处。

4.如权利要求2所述的粉未冶金整形机齿轮整形机械手，其特征在于：所述送料气缸(401)为无杆气缸或有杆气缸。

5.如权利要求4所述的粉未冶金整形机齿轮整形机械手，其特征在于：所述送料气缸(401)的两端均安装有限位杆。

6.如权利要求5所述的粉未冶金整形机齿轮整形机械手，其特征在于：所述送料气缸(401)的两端均安装有传感器。

7.如权利要求1至6任一项所述的粉未冶金整形机齿轮整形机械手，其特征在于：所述滑块(402)上开设有滑槽，所述齿条(404)通过螺栓固定在所述滑槽上。

8.如权利要求7所述的粉未冶金整形机齿轮整形机械手，其特征在于：所述齿条(404)的中央贯穿有通孔，所述通孔内滑配有顶杆(7)，所述顶杆(7)的头部延伸至所述齿条(404)的齿根外，所述顶杆(7)的尾端安装有传感器。

9.如权利要求8所述的粉未冶金整形机齿轮整形机械手，其特征在于：所述底板(1)上开设有凹模安装槽，所述凹模安装槽内固定安装有凹模(102)，所述模腔(101)开设在所述凹模(102)上。

10.如权利要求1所述的粉未冶金整形机齿轮整形机械手，其特征在于：所述送料气缸可以用伺服电机替代。