[发明专利]电动机

说明书

技术领域

本发明涉及一种转子的转轴被输出相反侧径向轴承构件支承的电动机。

背景技术

步进电动机具有：在转轴的外周面包括永磁体的转子；以及与永磁体的外周面相对的多个极齿被配置在周向上的筒状的定子，在输出相反侧设有对转轴进行支承的输出相反侧径向轴承构件。作为上述输出相反侧径向轴承构件，有的类型的步进电动机使用借助有底的轴孔对转轴进行支承的构件(参照专利文献1)，有的类型的步进电动机使用借助由通孔构成的轴孔对转轴进行支承的构件(参照专利文献2)。在后者的情况下，将转轴的靠输出相反侧的端部形成为从电动机主体的靠输出相反侧的端部朝输出相反侧突出的结构。

专利文献1：日本专利特开2013-27185号公报

专利文献2：日本专利特开2011-78152号公报

在步进电动机中，有时将齿轮等圆筒状的从动构件通过压入的方式从输出侧的端部嵌入转轴的从定子朝输出侧突出的部分，在该情况下会对转轴施加朝向输出相反侧的较大的力。然而，在专利文献1记载的电动机中，在比转轴的靠输出相反侧的端部靠输出相反侧的位置存在轴承构件、板簧部，因此，存在不能利用夹具等直接支承转轴的靠输出相反侧的端部这样的问题。与此相对，在专利文献2记载的电动机中，能利用夹具等直接支承转轴的靠输出相反侧的端部。

然而，在专利文献2记载的步进电动机中，存在因转轴的靠输出相反侧的端部从电动机主体的靠输出相反侧的端部朝输出相反侧突出而导致步进电动机在轴线方向上的尺寸相应地变长这样的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的技术问题在于提供一种电动机，即便在使转轴的靠输出相反侧的端部从输出相反侧径向轴承构件的轴孔朝输出相反侧突出的情况下，也能缩短电动机在轴线方向上的尺寸。

为了解决上述技术问题，本发明的电动机的特征是，包括：转子，该转子在转轴的外周面具有永磁体；以及固定体，该固定体具有定子、输出相反侧径向轴承构件和输出相反侧端板，上述定子配置于上述永磁体的外周且呈筒状，上述输出相反侧径向轴承构件将上述转轴支承成能旋转，且上述输出相反侧径向轴承构件保持于上述输出相反侧端板与上述定子之间，在上述输出相反侧径向轴承构件形成有轴承部、凸缘部及凹部，其中，上述轴承部具有在径向上对上述转轴的外周面进行支承的轴孔，上述凸缘部在比上述轴承部靠输出相反侧的位置朝径向外侧突出并与上述定子的靠输出相反侧的端部重叠，上述凹部在该输出相反侧径向轴承构件的靠输出相反侧的端部朝输出侧凹陷，且上述轴孔在上述凹部的底部开口，上述轴承部的靠输出侧的端部在上述转轴的轴线方向上位于比上述定子的靠输出相反侧的端部靠输出侧的位置，上述转轴的靠输出相反侧的端部在上述凹部内从上述轴孔朝输出相反侧突出，并在上述轴线方向上位于比上述固定体的靠输出相反侧的端部靠输出侧的位置。

在本发明中，在输出相反侧径向轴承构件中，在输出相反侧的端部形成有朝输出侧凹陷的凹部，转轴的靠输出相反侧的端面即端部在凹部内从轴孔朝输出相反侧突出。因此，转轴的靠输出相反侧的端部位于比固定体的靠输出相反侧的端面即端部靠输出侧的位置。而且，输出相反侧径向轴承构件的轴承部的靠输出侧的端面即端部位于比定子的靠输出相反侧的端部靠输出侧的位置。因此，能缩短电动机在轴线方向上的尺寸。在该情况下，具体而言，固定体的靠输出相反侧的端部由输出相反侧径向轴承构件的靠输出相反侧的端部及输出相反侧端板的靠输出相反侧的端部中最靠输出相反侧的端面即端部限定，例如，能采用以下结构：上述输出相反侧径向轴承构件的靠输出相反侧的端部和上述输出相反侧端板的靠输出相反侧的端部在上述轴线方向上位于相同的位置。

在本发明中，较为理想的是，上述转轴的靠输出相反侧的端部由与上述轴线方向正交的平面构成。根据上述结构，当将齿轮等从动构件从输出侧的端部嵌入转轴的从定子朝输出侧突出的部分时，能在利用夹具等直接支承转轴的靠输出相反侧的端部时将其支承于稳定的状态下。

在本发明中，能采用以下结构：在上述转轴的从上述定子朝输出侧突出的部分嵌入有与该转轴一体旋转的从动构件。在采用上述结构的情况下，要将齿轮等从动构件从输出侧的端部嵌入转轴的从定子朝输出侧突出的部分，此时，能利用夹具等直接支承转轴的靠输出相反侧的端部。

在本发明中，较为理想的是，在上述永磁体的靠输出相反侧的端部绕着上述转轴形成有朝输出侧凹陷的环状凹部，上述轴承部的至少靠输出侧的端部位于上述环状凹部的内侧。采用这种结构，能进一步缩短电动机在轴线方向上的尺寸。