[发明专利]电动机

权利要求书

1.一种电动机，其特征在于，包括：

转子，该转子在转轴的外周面具有永磁体；以及

固定体，该固定体具有定子、输出相反侧径向轴承构件和输出相反侧端板，所述定子配置于所述永磁体的外周且呈筒状，所述输出相反侧径向轴承构件将所述转轴支承成能旋转，且所述输出相反侧径向轴承构件保持于所述输出相反侧端板与所述定子之间，

在所述输出相反侧径向轴承构件形成有轴承部、凸缘部及凹部，其中，所述轴承部具有在径向上对所述转轴的外周面进行支承的轴孔，所述凸缘部在比所述轴承部靠输出相反侧的位置朝径向外侧突出并与所述定子的靠输出相反侧的端部重叠，所述凹部在该输出相反侧径向轴承构件的靠输出相反侧的端部朝输出侧凹陷，且所述轴孔在所述凹部的底部开口，

所述轴承部的靠输出侧的端部在所述转轴的轴线方向上位于比所述定子的靠输出相反侧的端部靠输出侧的位置，

所述转轴的靠输出相反侧的端部在所述凹部内从所述轴孔朝输出相反侧突出，并在所述轴线方向上位于比所述固定体的靠输出相反侧的端部靠输出侧的位置。

2.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，

所述转轴的靠输出相反侧的端部由与所述轴线方向正交的平面构成。

3.如权利要求2所述的电动机，其特征在于，

在所述转轴的从所述定子朝输出侧突出的部分嵌入有与该转轴一体旋转的从动构件。

4.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，

在所述永磁体的靠输出相反侧的端部绕着所述转轴形成有朝输出侧凹陷的环状凹部，

所述轴承部的至少靠输出侧的端部位于所述环状凹部的内侧。

5.如权利要求4所述的电动机，其特征在于，

所述环状凹部的底部及所述轴承部的靠输出侧的端部是与所述轴线方向正交的平面，

在所述转轴且在所述环状凹部的内侧安装有环状构件。

6.如权利要求5所述的电动机，其特征在于，

所述电动机包括对所述转子朝输出相反侧进行施力的施力构件，

所述环状构件与所述环状凹部的底部及所述轴承部的靠输出侧的端部接触。

7.如权利要求6所述的电动机，其特征在于，

所述环状构件是树脂制的，并被压入所述转轴。

8.如权利要求6所述的电动机，其特征在于，

所述环状构件的厚度比所述环状凹部的深度小，所述环状构件整体位于所述环状凹部的内侧。

9.如权利要求6所述的电动机，其特征在于，

所述环状构件的靠输出侧的面不能相对于所述环状凹部的底部进行滑动，

所述环状构件的靠输出相反侧的面能相对于所述轴承部的靠输出侧的端部进行滑动。

10.如权利要求6所述的电动机，其特征在于，

所述环状凹部的底部的面积比所述轴承部的靠输出侧的端部的面积大。

11.如权利要求10所述的电动机，其特征在于，

所述环状构件的与所述轴承部的靠输出侧的端部接触的靠输出相反侧的面的面积与所述轴承部的靠输出侧的端部的面积相等或比所述轴承部的靠输出侧的端部的面积小。

12.如权利要求6所述的电动机，其特征在于，

在所述定子中，与所述永磁体的外周面相对的多个极齿沿周向配置，

当将施加于所述转子的整体滑动负载即第一滑动负载设为Ta，将作用于所述转子的定位转矩设为Td，并将所述转子从所述定子受到的动转矩设为Te时，所述第一滑动负载Ta、所述定位转矩Td及所述动转矩Te满足下式所示的关系：Td＜Ta＜Te。

13.如权利要求12所述的电动机，其特征在于，

当将所述第一滑动负载Ta中的所述环状构件与所述轴承部之间的第二滑动负载设为Tb时，所述第一滑动负载Ta、所述第二滑动负载Tb、所述定位转矩Td及所述动转矩Te满足下式所示的关系：Td＜Tb＜Ta＜Te。

14.如权利要求6所述的电动机，其特征在于，

所述施力构件由螺旋弹簧构成。